[发明专利]车辆的停放控制方法及电子设备

说明书

本公开涉及车辆的停放控制方法及电子设备，该方法包括：在接收到表示结束使用车辆的设定请求的情况下，检测车辆是否符合关锁条件；在不符合关锁条件的情况下，进行反映无法还车的提示；检测所述车辆是否符合关锁条件，包括：根据车辆的最新的位置信息，检测车辆是否位于指定的停车区域，如否，确定所述车辆不符合关锁条件，如是，根据车辆的最新的停放方向信息，检测车辆的停放方向与设定的标准停放方向是否一致，如不一致，确定车辆不符合关锁条件。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，更具体地，涉及车辆的停放控制方法及电子设备。

背景技术

目前，通过共享车辆出行已经成为城市中新兴的出行方式，可以有效解决城市人群的出行需求。现有的共享车辆有自行车、电动自行车、电动汽车等。

由于共享车辆具有随走随停的特点，因此，共享车辆的停放问题是车辆控制上的重点和难点。目前，对于共享车辆的停放控制主要在停放位置的控制上，例如，鼓励或者强制用户将共享车辆停放在预先划定好的停车区域中，但却无法控制共享车辆的停放方向，这就导致车辆会以不受控制的各种停放方向停放在同一停车区域或者其他区域中，这不仅会影响城市市容，而且会影响用户从该停车区域顺利取出所要使用的共享车辆，因此，非常有必要提供一种能够控制车辆停放方向的方案。

发明内容

本发明实施例的一个目的是提供一种对车辆进行停放控制的新的技术方案。

根据本公开的第一方面，提供了一种车辆的停放控制方法，包括：

在接收到表示结束所述车辆的设定请求的情况下，检测所述车辆是否符合关锁条件；

在不符合所述关锁条件的情况下，进行反映无法还车的提示；

其中，所述检测所述车辆是否符合关锁条件，包括：

根据所述车辆的最新的位置信息，检测所述车辆是否位于指定的停车区域；

在没有位于所述停车区域的情况下，确定所述车辆不符合所述关锁条件；

在位于所述停车区域的情况下，根据所述车辆的最新的停放方向信息，检测所述车辆的停放方向与所述车辆所在的特定停车区域的标准停放方向是否一致，并在不一致的情况下，确定所述车辆不符合所述关锁条件；

获得所述车辆在任意停放时刻的停放方向信息的步骤包括：

根据所述车辆的加速度传感器采集的加速度数据，获得所述车辆在所述任意停放时刻的停放俯仰角和在所述任意停放时刻的停放倾斜角；

根据所述车辆的地磁传感器采集的方位角数据，获得所述车辆在所述任意停放时刻的停放方位角；

根据所述停放俯仰角和停放倾斜角，修正所述停放方位角，获得所述车辆在所述任意停放时刻的停放方向信息。

可选地，所述检测所述车辆是否符合关锁条件，还包括：

在位于所述停车区域的情况下，根据所述车辆的最新的倒地信息，检测所述车辆是否处于倒地状态；

在处于倒地状态的情况下，确定所述车辆不符合所述关锁条件；

其中，获得所述车辆在任意停放时刻的倒地信息的步骤，包括：

根据所述停放倾斜角，获得对应停放时刻的倒地信息。

可选地，所述方法由服务器实施，所述方法还包括：

在接收到所述设定请求的情况下，获取用户终端上传的所述车辆在停放状态下的图像。

可选地，所述方法还包括：

根据所述图像，获得所述最新的停放方向信息。