[发明专利]车辆的停放控制方法及电子设备

权利要求书

1.一种车辆的停放控制方法，包括：

在接收到表示结束所述车辆的设定请求的情况下，检测所述车辆是否符合关锁条件；

在不符合所述关锁条件的情况下，进行反映无法还车的提示；

其中，所述检测所述车辆是否符合关锁条件，包括：

根据所述车辆的最新的位置信息，检测所述车辆是否位于指定的停车区域；

在没有位于所述停车区域的情况下，确定所述车辆不符合所述关锁条件；

在位于所述停车区域的情况下，根据所述车辆的最新的停放方向信息，检测所述车辆的停放方向与所述车辆所在的特定停车区域的标准停放方向是否一致，并在不一致的情况下，确定所述车辆不符合所述关锁条件；

获得所述车辆在任意停放时刻的停放方向信息的步骤包括：

根据所述车辆的加速度传感器采集的加速度数据，获得所述车辆在所述任意停放时刻的停放俯仰角和在所述任意停放时刻的停放倾斜角；

根据所述车辆的地磁传感器采集的方位角数据，获得所述车辆在所述任意停放时刻的停放方位角；

根据所述停放俯仰角和停放倾斜角，修正所述停放方位角，获得所述车辆在所述任意停放时刻的停放方向信息。

2.根据权利要求1所述的方法，所述检测所述车辆是否符合关锁条件，还包括：

在位于所述停车区域的情况下，根据所述车辆的最新的倒地信息，检测所述车辆是否处于倒地状态；

在处于倒地状态的情况下，确定所述车辆不符合所述关锁条件；

其中，获得所述车辆在任意停放时刻的倒地信息的步骤，包括：

根据所述停放倾斜角，获得对应停放时刻的倒地信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法由服务器实施，所述方法还包括：

在接收到所述设定请求的情况下，获取用户终端上传的所述车辆在停放状态下的图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：

根据所述图像，获得所述最新的停放方向信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述用户终端获得所述图像的步骤，包括：

在还车界面提供启动所述用户终端的摄像装置拍摄所述图像的控件；

根据对所述控件的触发，加载拍摄界面并启动所述摄像装置进行图像拍摄；

根据完成拍摄的触发，获取拍摄到的图像作为所述图像。

6.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

在所述车辆的停放方向与所述特定停车区域的标准停放方向不一致的情况下，进行指导用户按照所述标准停放方向停放所述车辆的提示。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法由服务器实施，所述设定请求由用户终端发送至所述服务器，所述设定请求携带所述用户终端的位置信息；所述方法还包括获取所述车辆的最新的位置信息的步骤，包括：

获取所述设定请求携带的所述用户终端的位置信息，作为所述车辆的最新的位置信息；或者，获取所述车辆的最新的位置信息的步骤，包括：

向所述车辆发送提供最新的位置信息的位置请求；

获取所述车辆根据所述位置请求返回的位置信息，作为所述车辆的最新的位置信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法及所述获得所述车辆在任意停放时刻的停放方向信息的步骤均由服务器实施；或者，

所述方法由服务器实施，所述获得所述车辆在任意停放时刻的停放方向信息的步骤由所述车辆实施；

所述方法还包括获取所述最新的停放方向信息的步骤，包括：

在位于所述停车区域的情况下，获取所述车辆最新上报的停放方向信息，作为所述最新的停放方向信息。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述检测所述车辆的停放方向与所述标准停放方向是否一致，包括：

计算所述车辆的停放方向与所述标准停放方向之间的偏差量；

在所述偏差量小于或者等于设定的偏差阈值的情况下，确定所述车辆的停放方向与所述标准停放方向一致。