[发明专利]一种远程授课机器人及其使用方法在审
| 申请号: | 202010430798.9 | 申请日: | 2020-05-20 |
| 公开(公告)号: | CN111681459A | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
| 发明(设计)人: | 文祥荣 | 申请(专利权)人: | 南京掌学在线信息科技有限公司 |
| 主分类号: | G09B5/02 | 分类号: | G09B5/02;B08B1/00;F16B47/00;F16M11/08;F16M11/14;F16M11/24 |
| 代理公司: | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 窦贤宇 |
| 地址: | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 远程 授课 机器人 及其 使用方法 | ||
1.一种远程授课机器人,包括底座(1)和支撑筒(6),其特征在于:所述底座(1)内部的右侧安装有调节杆(2),且调节杆(2)的左侧设置有中间杆(3),并且中间杆(3)的下部安装有横板(4),同时横板(4)的下端安装有皮塞(5),所述支撑筒(6)固定在底座(1)的下端,且支撑筒(6)的下部安装有吸盘(7),并且底座(1)的两侧开设有收纳槽(8),所述收纳槽(8)的内部安装有收纳盒(9),且收纳槽(8)的外侧安装有转扣(10),并且收纳盒(9)的下端安装有挤压杆(11),所述收纳盒(9)的下部安装有挤压板(12),且挤压板(12)的上部开设有功能槽(30),并且功能槽(30)的内侧安装有限位板(13),所述底座(1)的上端安装有转块(14),且转块(14)的外侧固定有固定块(15),并且底座(1)的上部安装有活动环(16),同时活动环(16)的内侧固定有活动块(17)。
2.根据权利要求1所述的一种远程授课机器人,其特征在于:所述转块(14)的上端固定有空心杆(18),且空心杆(18)的上部安装有调节环(19),并且空心杆(18)的内部安装有定位杆(20),所述空心杆(18)的上端安装有连接块(21),且连接块(21)的外侧安装有显示屏(22),并且显示屏(22)的上端安装有摄像模块(23),所述摄像模块(23)的下部安装有活动杆(24),且活动杆(24)的外侧安装有连接板(25),并且连接板(25)的下部安装有定位螺栓(26),所述连接板(25)的上部安装有清理杆(27),且清理杆(27)的外侧安装有海绵块(28),所述显示屏(22)的上部固定有齿板(29)。
3.根据权利要求1所述的一种远程授课机器人,其特征在于:所述调节杆(2)和中间杆(3)上设置的锥齿轮为啮合连接,且中间杆(3)和横板(4)为螺纹连接,并且横板(4)和底座(1)为滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种远程授课机器人,其特征在于:所述收纳盒(9)通过收纳槽(8)和底座(1)组成滑动结构,且收纳盒(9)和转扣(10)为卡合连接,并且收纳盒(9)和挤压杆(11)为螺纹连接,同时挤压杆(11)和挤压板(12)为卡合连接。
5.根据权利要求1所述的一种远程授课机器人,其特征在于:所述挤压板(12)和收纳盒(9)为滑动连接,且挤压板(12)和限位板(13)为卡合连接,并且限位板(13)通过功能槽(30)和收纳盒(9)组成滑动结构。
6.根据权利要求1所述的一种远程授课机器人,其特征在于:所述固定块(15)关于转块(14)的中心线等角度设置,且固定块(15)和活动块(17)为卡合连接,并且活动块(17)关于活动环(16)的中心线等角度设置,同时活动环(16)和底座(1)为滑动连接。
7.根据权利要求2所述的一种远程授课机器人,其特征在于:所述空心杆(18)和调节环(19)为螺纹连接,且调节环(19)和定位杆(20)为卡合连接,并且定位杆(20)和空心杆(18)为滑动连接,同时空心杆(18)上部球状凸起和连接块(21)上设置的凹槽为嵌套连接。
8.根据权利要求2所述的一种远程授课机器人,其特征在于:所述显示屏(22)和活动杆(24)为滑动连接,且活动杆(24)通过定位螺栓(26)和连接板(25)组成可拆卸结构。
9.根据权利要求2所述的一种远程授课机器人,其特征在于:所述清理杆(27)等间距分布在连接板(25)的外侧,且清理杆(27)上设置的齿轮之间和齿板(29)为啮合连接,并且清理杆(27)和海绵块(28)为胶水粘接,同时海绵块(28)和显示屏(22)的外壁相。
10.一种如权利要求1所述的一种远程授课机器人的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、用户将在装置放置在水平光滑的支撑面上,同时为装置上底座(1)、显示屏(22)和摄像模块(23)上的相关电路接通电源,其中底座(1)、显示屏(22)和摄像模块(23)上电路和型号为C10的早教学习机型号相同,为现有成熟技术,为本领域技术人员所熟知,吸盘(7)和支撑面相贴合,支撑筒(6)对装置整体进行支撑,向下按压装置,装置对吸盘(7)进行挤压,吸盘(7)内部的空气排出到吸盘(7)的外部,吸盘(7)内部和外部产生气压差,实现吸盘(7)对支撑面的吸附,当需要对装置进行转移时,转动调节杆(2),调节杆(2)通过调节杆(2)和底座(1)相连接的旋转轴承转动,调节杆(2)通过锥齿轮带动中间杆(3)转动,中间杆(3)通过中间杆(3)和底座(1)相连接的旋转轴承转动,中间杆(3)带动横板(4)在底座(1)内部向下运动,横板(4)带动皮塞(5)在支撑筒(6)中向下运动,其中皮塞(5)和支撑筒(6)的内壁相贴合,皮塞(5)推动支撑筒(6)下部空气进入到吸盘(7)内部,吸盘(7)内部和外部气压差消除,实现吸盘(7)解除对支撑面吸附,进一步实现对装置的转移;
S2、用户转动转扣(10),转扣(10)通过转扣(10)和底座(1)相连接的旋转轴承转动,转扣(10)和收纳盒(9)脱离,将收纳盒(9)从收纳槽(8)内部拉出,将需要收纳的物件放置在限位板(13)之间,通过限位板(13)对物件进行限位,当需要对限位板(13)之间间距进行调整时,转动挤压杆(11),挤压杆(11)向下运动,挤压板(12)在收纳盒(9)内部向下滑动,挤压板(12)和限位板(13)脱离,拉动限位板(13),限位板(13)在功能槽(30)上进行滑动,将限位板(13)之间间距调整到合适位置,将挤压杆(11)复位,挤压板(12)对限位板(13)进行挤压,从而限位板(13)的位置固定,限位板(13)之间间距固定,实现对收纳空间调节;
S3、当需要对显示屏(22)展示角度进行调节时,向下按压活动环(16),活动环(16)带动活动块(17)和固定块(15)脱离,转动显示屏(22),转块(14)通过转块(14)和底座(1)相连接的旋转轴承转动,将显示屏(22)转动到合适的水平角度,松开活动环(16),活动环(16)和底座(1)相连接的弹簧推动活动环(16)复位,活动环(16)带动活动块(17)和固定块(15)卡合,从而转块(14)和上方显示屏(22)位置固定,当需要对显示屏(22)水平方向的展示角度进行调整时,转动调节环(19),调节环(19)在空心杆(18)上向下运动,定位杆(20)在空心杆(18)上向下滑动,定位杆(20)解除对连接块(21)的挤压,转动显示屏(22),显示屏(22)通过连接块(21)在空心杆(18)上进行运动,将显示屏(22)调整到合适的位置,将调节环(19)复位,调节环(19)带动定位杆(20)对连接块(21)进行挤压,从而显示屏(22)位置固定;
S4、当需要对显示屏(22)进行清理时,拉动连接板(25),连接板(25)通过活动杆(24)在显示屏(22)上进行运动,齿板(29)通过齿轮带动清理杆(27)转动,清理杆(27)通过清理杆(27)和连接板(25)相连接的旋转轴承转动,清理杆(27)带动海绵块(28)对显示屏(22)外壁进行清理,当需要对海绵块(28)进行清理时,转动定位螺栓(26),活动杆(24)和连接板(25)解除固定,实现对连接板(25)的拆卸,进一步实现对海绵块(28)的清理。
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