[发明专利]一种肠道按摩机器

说明书

本发明公开了一种肠道按摩机器，包括壳体、包裹在壳体外表面的肠衣以及固定在壳体内的供电模块、第一驱动模块、第二驱动模块、平衡模块、控制模块和启动模块，在所述支架上的同一高度截面中心对称固定有能够向壳体外侧伸缩触碰肠道内壁且伸缩方向相反的第一驱动模块和第二驱动模块，所述启动模块和平衡模块分别将壳体在肠道内的启动信息和姿态信息发送给控制模块，通过控制模块来调整第一驱动模块和第二驱动模块的伸缩运动。本发明的优点在于，该按摩机器能够恢复肠道的自主蠕动来治疗便秘，并且不会对人体其它正常组织器官产生不良影响，无任何有害副作用，还不会被人体器官所消化，会随器官内的容物一起排出体外，无任何残留。

技术领域

本发明涉及生物医用机器人技术领域，具体为一种肠道按摩机器。

背景技术

我国人口总数已超14亿，在全球排名第一。同时随着人们生活水平的日益提高，我们所吃的食物也越来越精细，对于含大量膳食纤维的粗粮的摄入量越来越少，另外随着快餐文化的流行，越来越多的中国人肠胃活性已经到达了亚健康的状态，更有很多人长期因此受到便秘的困扰，严重者甚至会造成难以预期的后果。

目前针对便秘问题，医学方面通常采用药物治疗，其作用原理主要分为以下几类，第一类为容积型泻药，通过药物增加大便中的含水量增加大便容积从而起到导泻的作用，但是这种方法由于不会增加结肠张力因而不适合用于肠道蠕动性差的人群；第二类为刺激性泻药，这种药物药效快，效力强通过药物或药物的代谢产物来刺激肠壁，增加肠壁的蠕动性，但此类药物同时会刺激到肠粘膜和肠壁神经，并会引发大肠肠肌无力形成药物依赖；第三类为润滑性泻药，此类药物会使大便软化，从而变得易于排除，但作用效果较慢，长期使用还会造成脂溶性维生素吸收不良；第四类为渗透性泻药，通过加入不能被人体吸收的乳糖，在肠道中被细菌分解后释放有机酸作用于结肠，适用于老人、孕妇、儿童，但不适合糖尿病病人，此类药物还存在会引发人体腹胀等不适感。综上所述，目前采用药物治疗便秘会给人体带来一定的副作用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种能够治疗便秘且无副作用的肠道按摩机器，以解决现有药物治疗便秘会给人体带来副作用的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种肠道按摩机器，包括不会被人体器官消化的壳体、包裹在壳体外表面的肠衣以及固定在壳体内的供电模块、第一驱动模块、第二驱动模块、平衡模块、控制模块和启动模块，所述供电模块固定在壳体内部的底端，所述供电模块上还固定有支架，所述支架、供电模块、平衡模块、控制模块和启动模块的中心截面均与壳体中心截面重合，在所述支架上的同一高度截面中心对称固定有能够向壳体外侧伸缩触碰肠道内壁且伸缩方向相反的第一驱动模块和第二驱动模块，所述第一驱动模块和第二驱动模块之间的支架上还固定有平衡模块，所述平衡模块上还设有固定在第一驱动模块和第二驱动模块上端面的控制模块，所述控制模块上固定启动模块，所述启动模块远离控制模块的一端穿过壳体顶压肠衣内壁使得启动模块处于断路状态，所述第一驱动模块、第二驱动模块、平衡模块和启动模块均连接供电模块和控制模块，所述供电模块还连接控制模块，当肠衣被分解后启动模块处于通电状态，所述启动模块和平衡模块分别将壳体在肠道内的启动信息和姿态信息发送给控制模块，控制模块调整第一驱动模块和第二驱动模块的伸缩运动。

优选地，所述壳体包括中部壳体以及沿中部壳体竖直中心线对称设置的前部壳体和后部壳体，所述中部壳体的两端分别连接前部壳体和后部壳体，所述前部壳体上设有能够配合第一驱动模块的第一通孔，所述后部壳体上设有能够配合第二驱动模块的第二通孔，所述中部壳体上设有启动模块一端穿过的第三通孔。