[发明专利]一种肠道按摩机器

权利要求书

1.一种肠道按摩机器，其特征在于：包括不会被人体器官消化的壳体、包裹在壳体外表面的肠衣以及固定在壳体内的供电模块、第一驱动模块、第二驱动模块、平衡模块、控制模块和启动模块，所述供电模块固定在壳体内部的底端，所述供电模块上还固定有支架，所述支架、供电模块、平衡模块、控制模块和启动模块的中心截面均与壳体中心截面重合，在所述支架上的同一高度截面中心对称固定有能够向壳体外侧伸缩触碰肠道内壁且伸缩方向相反的第一驱动模块和第二驱动模块，所述第一驱动模块和第二驱动模块之间的支架上还固定有平衡模块，所述平衡模块上还设有固定在第一驱动模块和第二驱动模块上端面的控制模块，所述控制模块上固定启动模块，所述启动模块远离控制模块的一端穿过壳体顶压肠衣内壁使得启动模块处于断路状态，所述第一驱动模块、第二驱动模块、平衡模块和启动模块均连接供电模块和控制模块，所述供电模块还连接控制模块，当肠衣被分解后启动模块处于通电状态，所述启动模块和平衡模块分别将壳体在肠道内的启动信息和姿态信息发送给控制模块，控制模块调整第一驱动模块和第二驱动模块的伸缩运动。

2.根据权利要求1所述的一种肠道按摩机器，其特征在于：所述壳体包括中部壳体以及沿中部壳体竖直中心线对称设置的前部壳体和后部壳体，所述中部壳体的两端分别连接前部壳体和后部壳体，所述前部壳体上设有能够配合第一驱动模块的第一通孔，所述后部壳体上设有能够配合第二驱动模块的第二通孔，所述中部壳体上设有启动模块一端穿过的第三通孔。

3.根据权利要求2所述的一种肠道按摩机器，其特征在于：所述第一驱动模块包括第一活塞缸体、第一基座、第一电极、第一活塞、第一活塞杆支架、第一组合致动器、第一活塞杆、第一柔性球和第一压缩弹簧，所述第一活塞缸体一端与第一通孔连通，另一端固定第一基座且沿壳体内部设置，所述第一基座上还设有与控制模块和供电装置连接的第一电极，所述第一活塞缸体内设有能够伸缩移动的第一活塞以及固定不动的第一活塞杆支架，所述第一活塞和第一电极之间连接有能够驱使第一活塞伸缩的第一组合致动器，所述第一活塞远离第一基座的一侧固定有第一活塞杆，所述第一活塞杆远离第一活塞的一端穿过第一活塞杆支架并连接第一柔性球，所述第一活塞与第一活塞杆支架之间固定有第一压缩弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种肠道按摩机器，其特征在于：所述第二驱动模块包括第二活塞缸体、第二基座、第二电极、第二活塞、第二活塞杆支架、第二组合致动器、第二活塞杆、第二柔性球和第二压缩弹簧，所述第二活塞缸体一端与第二通孔连通，另一端固定第二基座且沿壳体内部设置，所述第二基座上还设有与控制模块和供电装置连接的第二电极，所述第二活塞缸体内设有能够伸缩移动的第二活塞以及固定不动的第二活塞杆支架，所述第二活塞和第二电极之间连接有能够驱使第二活塞伸缩的第二组合致动器，所述第二活塞远离第二基座的一侧固定有第二活塞杆，所述第二活塞杆远离第二活塞的一端穿过第二活塞杆支架并连接第二柔性球，所述第二活塞与第二活塞杆支架之间固定有第二压缩弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种肠道按摩机器，其特征在于：所述第一组合致动器和第二组合致动器均采用IPMC制作而成。

6.根据权利要求1所述的一种肠道按摩机器，其特征在于：所述平衡模块包括第一信号支撑块、第二信号支撑块、第一水平杆、第二水平杆和导电滑块，所述第一信号支撑块和第二信号支撑块平行固定在支架上，在第一信号支撑块和第二信号支撑块之间设有平行的第一水平杆和第二水平杆，所述导电滑块能够滑动的固定在第一水平杆和第二水平杆之间；所述第一水平杆由第一正极触点、第一绝缘件和第二正极触点组成，所述第二水平杆由第一负极触点、第二绝缘件和第二负极触点组成，所述第一正极触点、第一绝缘件以及第二正极触点和第一负极触点、第二绝缘件以及第二负极触点位置均对应设置，所述第一信号支撑块和第二信号支撑块均连接控制模块和供电模块。

7.根据权利要求6所述的一种肠道按摩机器，其特征在于：所述第一绝缘件和第二绝缘件的厚度与导电滑块的厚度相同。