[发明专利]一种容器抓手在审

专利信息
申请号: 202010429780.7 申请日: 2020-05-20
公开(公告)号: CN111661808A 公开(公告)日: 2020-09-15
发明(设计)人: 钱志良;叶鹏 申请(专利权)人: 江苏新美星包装机械股份有限公司
主分类号: B67C7/00 分类号: B67C7/00
代理公司: 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 代理人: 黄春松;朱晓萍
地址: 215600 江苏省苏州市张家港市经*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 容器 抓手
【说明书】:

发明公开了一种容器抓手,包括:安装座、一对夹片和驱动块,每个夹片的两端均分别为头部和尾部,每个夹片均铰连接在安装座上,每个夹片的头部均设置有夹持部,驱动块上设置有定位靠挡部,驱动块与一对夹片通过联动机构连接,联动机构包括:开设在驱动块上的一对驱动槽,每个夹片的尾部的滚动机构均卡设在一个驱动槽中,驱动块能向靠近或远离夹片的头部方向运动,从而驱使一对夹持部相互靠拢或相互远离;一对夹持部与定位靠挡部始终以相同的圆心同圆;在开合驱动机构的驱动下,容器抓手能处于夹紧状态或打开状态。本发明的优点在于:能实现在回转输送距离恒定的前提下不同口径的容器的抓取,容器抓手的适用性大大提高。

技术领域

本发明涉及包装机械设备技术领域,具体涉及容器抓手。

背景技术

液态包装已经形成一套完善的PET包装技术。吹灌旋一体机,即集PET容器吹制、液态灌装、容器封盖于一体的包装设备。吹灌旋一体技术已经在液体包装领域运用多年。其中吹灌旋一体机中的关键机构——容器夹持输送机构,容器夹持输送机构包括:若干个回转盘,每个回转盘上间隔设置有若干容器抓手,相邻两个回转盘上的容器抓手在相切位置处进行容器传递,每个回转盘上容器抓手的夹持中心到回转盘中心的距离称作回转输送半径。

然而,日新月异的市场需求导致产品差异化越来越大,由于不同型号的容器的口径不同,这使得每个回转盘的回转输送半径会发生变化,从而使得相邻两个回转盘之间无法进行衔接。因此,吹灌旋一体设备在切换产品时,需要更换与产品相配套的容器抓手,以保持恒定的回转输送半径,同时保证对不同口径的容器的可靠夹持。由于容器夹持输送机构中的容器抓手多且结构复杂,这导致更换、调试费时费力,停机时间长,大大影响生产效率。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是:提供一种容器抓手,其结构简单巧妙,能实现不同口径的容器的抓取,且能实现回转输送半径恒定。

为解决上述问题,本发明采用的技术方案是:一种容器抓手,包括:安装座和一对夹片,每个夹片的两端均分别为头部和尾部,每个头部和尾部之间的夹片均铰连接在安装座上,每个夹片的头部均设置有用于夹持容器的夹持部,安装座上还活动设置有驱动块,驱动块上靠近夹片头部的一端设置有用于卡挡容器的定位靠挡部,定位靠挡部位于一对夹片之间,驱动块与一对夹片通过联动机构连接,联动机构包括:开设在驱动块上的一对驱动槽,每个驱动槽与一个夹片相对应,一对驱动槽呈由外向里、并向靠近定位靠挡部方向逐渐倾斜靠拢的“八字”型设置,每个夹片的尾部均设置有滚动机构,每个滚动机构均卡设在对应的一个驱动槽中、且能在对应的驱动槽中滚动,驱动块能向靠近或远离夹片的头部方向运动,当驱动块向靠近夹片的头部方向运动时,一对滚动机构在驱动槽中运动而使得夹片的尾部相互远离,从而驱使一对夹片的夹持部相互靠拢;当驱动块向远离夹片的头部方向运动时,一对滚动机构在驱动槽中运动而使得夹片的尾部相互靠近,从而驱使一对夹片的夹持部相互远离;在驱动块和夹片的运动过程中,一对夹片的夹持部与驱动块上的定位靠挡部始终以相同的圆心同圆;所述的驱动块由开合驱动机构驱动,在开合驱动机构的驱动下,驱动块能向靠近夹片的头部方向运动直至容器抓手处于夹紧状态、或能向远离夹片的头部方向运动直至容器抓手处于打开状态,夹紧状态下,定位靠挡部凸出于安装座而能挡靠在容器上,一对夹片的夹持部夹紧在容器的两侧;打开状态下,容器能进入至一对夹片的夹持部之间或能与一对夹片的夹持部相脱离。

进一步地,前述的一种容器抓手,其中,所述的滚动机构为滚子,滚子卡设在对应的驱动槽里。

进一步地,前述的一种容器抓手,其中,一对夹片、以及一对驱动槽均分别对称设置在驱动块上定位靠挡部的两侧。

进一步地,前述的一种容器抓手,其中,每个夹片的头部均呈圆弧形。

进一步地,前述的一种容器抓手,其中,驱动块与安装座之间设置有引导驱动块沿容器抓手所在的回转盘的径向运动的导向机构。

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