[发明专利]一种容器抓手

权利要求书

1.一种容器抓手，包括：安装座和一对夹片，每个夹片的两端均分别为头部和尾部，每个头部和尾部之间的夹片均铰连接在安装座上，每个夹片的头部均设置有用于夹持容器的夹持部，其特征在于：安装座上还活动设置有驱动块，驱动块上靠近夹片头部的一端设置有用于卡挡容器的定位靠挡部，定位靠挡部位于一对夹片之间，驱动块与一对夹片通过联动机构连接，联动机构包括：开设在驱动块上的一对驱动槽，每个驱动槽与一个夹片相对应，一对驱动槽呈由外向里、并向靠近定位靠挡部方向逐渐倾斜靠拢的“八字”型设置，每个夹片的尾部均设置有滚动机构，每个滚动机构均卡设在对应的一个驱动槽中、且能在对应的驱动槽中滚动，驱动块能向靠近或远离夹片的头部方向运动，当驱动块向靠近夹片的头部方向运动时，一对滚动机构在驱动槽中运动而使得夹片的尾部相互远离，从而驱使一对夹片的夹持部相互靠拢；当驱动块向远离夹片的头部方向运动时，一对滚动机构在驱动槽中运动而使得夹片的尾部相互靠近，从而驱使一对夹片的夹持部相互远离；在驱动块和夹片的运动过程中，一对夹片的夹持部与驱动块上的定位靠挡部始终以相同的圆心同圆；所述的驱动块由开合驱动机构驱动，在开合驱动机构的驱动下，驱动块能向靠近夹片的头部方向运动直至容器抓手处于夹紧状态、或能向远离夹片的头部方向运动直至容器抓手处于打开状态，夹紧状态下，定位靠挡部凸出于安装座而能挡靠在容器上，一对夹片的夹持部夹紧在容器的两侧；打开状态下，容器能进入至一对夹片的夹持部之间或能与一对夹片的夹持部相脱离。

2.根据权利要求1所述的一种容器抓手，其特征在于：所述的滚动机构为滚子，滚子卡设在对应的驱动槽里。

3.根据权利要求1所述的一种容器抓手，其特征在于：一对夹片、以及一对驱动槽均分别对称设置在驱动块上定位靠挡部的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种容器抓手，其特征在于：每个夹片的头部均呈圆弧形。

5.根据权利要求1所述的一种容器抓手，其特征在于：驱动块与安装座之间设置有引导驱动块沿容器抓手所在的回转盘的径向运动的导向机构。

6.根据权利要求5所述的一种容器抓手，其特征在于：导向机构的结构包括：在驱动块上设置有导向块，在安装座上设置有导向槽，导向槽沿容器抓手所在的回转盘的径向开设，所述的导向块卡设在导向槽中、并只能在导向槽中沿容器抓手所在的回转盘的径向运动。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种容器抓手，其特征在于：开合驱动机构包括：向外凸出于驱动块的驱动部，驱动部设置在驱动块上远离定位靠挡部的一端，驱动部上设置有滚轮；所述的滚轮设置在安装座内侧机架上的凸轮槽中，在凸轮槽的引导下，滚轮能带动驱动块向靠近或远离夹片头部的方向运动，从而驱使容器抓手处于夹紧状态或处于打开状态。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种容器抓手，其特征在于：开合驱动机构包括：向外凸出于驱动块的驱动部，驱动部设置在驱动块上远离定位靠挡部的一端，驱动部上设置有滚轮，所述的滚轮卡挡在安装座内侧机架的凸轮上；一对夹片之间设置有拉簧，拉簧的两端分别连接在一对夹片上靠近头部的一侧，拉簧始终具有使得一对夹片的夹持部相互靠拢而使得容器抓手处于夹紧状态的趋势，在凸轮的导向下，滚轮能带动驱动块向靠近或远离夹片头部的方向运动，从而驱使容器抓手处于夹紧状态或处于打开状态。

9.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种容器抓手，其特征在于：开合驱动机构包括：向外凸出于驱动块的驱动部，驱动部设置在驱动块上远离定位靠挡部的一端，驱动部上设置有滚轮，所述的滚轮卡挡在安装座内侧机架的凸轮上；一对夹片之间设置有压簧，压簧的两端分别连接在一对夹片上靠近尾部的一侧，压簧始终具有使得一对夹片的夹持部相互靠拢而使得容器抓手处于夹紧状态的趋势，在凸轮的导向下，滚轮能带动驱动块向靠近或远离夹片头部的方向运动，从而驱使容器抓手处于夹紧状态或处于打开状态。