[发明专利]一种用于大型养路机械的实时辅助驾驶及作业系统

说明书

本说明书一个或多个实施例提供一种用于大型养路机械的实时辅助驾驶及作业系统，涉及铁路养路技术领域，包括高清图像获取模块、主机模块、本地终端模块和远程终端模块，利用高清图像获取模块获取高清图像，利用主机模块对高清图像进行信号补偿和矩阵分配处理，分配后的第一份高清图像经过显示切换处理后传输到本地终端模块进行显示，对第二份高清图像进行存储，再无线传输到远程终端模块进行数字化应用；实现了实时高清图像显示，提升了图像的清晰度，将高清图像的切换显示和存储集成在一起，同时实现远程无线传输，满足铁路大中型养路机械对实时辅助驾驶及作业系统的要求，同时系统简单可靠、运行稳定。

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及铁路养路技术领域，尤其涉及一种用于大型养路机械的实时辅助驾驶及作业系统。

背景技术

中国铁路的养护方式，从上世纪60年代最初的纯粹人力养护，到后来的小型机械尝试性介入，直至现在向大型养路机械大规模应用于铁路养护的方向发展。

大型养路机械的装备，在加强铁路线路现代化建设的同时，也加快了施工机械化的进程，提高了机械化作业水平，促进了铁路工务系统维护手段的转变，推动了工务技术进步，为铁路运输的快速发展提供了更加坚实的基础。

铁道部实施大型养路机械装备规划，将继续扩大对铁路捣固、清筛、稳定、打磨、大修列车等机械设备的装备。重点解决更高效率、更高作业质量、更高检测速度的大型养路机械和检测设备，以适应客运专线、提速线路、重载线路对养护维修、等速检测的需要。

然而，现有的铁路线路大中型养路机械，在运行和作业过程中，其安全保障措施并不完备。机械操作人员的作业模式，往往只能是通过车体的窗口和预留观测位置观察大机的部分操作情况，或只能通过观察控制面板指示灯，或通过与车外作业人员进行喊话沟通确认的方式进行作业；而对于一些关键位置，如车体锁定装置是否正确打开，工作小车是否正确落位，夹轨钳是否正确夹轨，工作装置是否正确开启并正常运行，作业人员是否已退至安全区域，作业状态车辆前进或后退时，车体前后方是否有人员或障碍等等，并不能清晰掌握。这样的结果将不可避免地带来一些操作失误、错误判断车体状况及设备操作，甚至在养护过程中导致人员伤害。

中国专利CN101899803A公开了一种用于铁路大型养路机械的辅助驾驶及作业系统，该系统包括：车体；运行和作业视频摄像模块，用于从各个预定角度获取运行和作业状态下车体运行状况以及相应关键作业部位的视频图像；视频数据切换模块，用于将所述的运行和作业视频摄像模块获取的视频图像切换至视频显示模块；视频显示模块，用于将所述的视频数据切换模块所切换的图像显示出来。但利用该系统所获取的图像清晰度低，且该系统无法与其他系统联动，无法实现远程无线传输，在进行存储时需额外增加其他设备，同时该系统的布线复杂工程难度大。因此提供一种改进的用于大型养路机械的实时辅助驾驶及作业系统是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种用于大型养路机械的实时辅助驾驶及作业系统，以解决现有系统无法满足铁路大中型养路机械对视频监控要求的问题。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种用于大型养路机械的实时辅助驾驶及作业系统，所述系统包括：

高清图像获取模块，所述高清图像获取模块安装在车体上，用于获取车体预定位置的高清图像，并将所获取的高清图像传输到主机模块；

主机模块，所述主机模块与所述高清图像获取模块通信连接，用于接收所述高清图像获取模块传输的高清图像，并对所述高清图像进行信号补偿和矩阵分配处理，将获取的高清图像分成两份，对第一份高清图像经过显示切换处理后传输到本地终端模块，对第二份高清图像进行存储，再无线传输到远程终端模块；

本地终端模块，所述本地终端模块与所述主机模块通信连接，用于对显示切换处理后的第一份高清图像进行显示；