[发明专利]一种用于大型养路机械的实时辅助驾驶及作业系统

权利要求书

1.一种用于大型养路机械的实时辅助驾驶及作业系统，其特征在于，所述系统包括：

高清图像获取模块，所述高清图像获取模块安装在车体上，用于获取车体预定位置的高清图像，并将所获取的高清图像传输到主机模块；

主机模块，所述主机模块与所述高清图像获取模块通信连接，用于接收所述高清图像获取模块传输的高清图像，并对所述高清图像进行信号补偿和矩阵分配处理，将获取的高清图像分成两份，对第一份高清图像经过显示切换处理后传输到本地终端模块，对第二份高清图像进行存储，再无线传输到远程终端模块；

本地终端模块，所述本地终端模块与所述主机模块通信连接，用于对显示切换处理后的第一份高清图像进行显示；

远程终端模块，所述远程终端模块与所述主机模块无线通信连接，用于对第二份高清图像进行数字化应用；

其中，所述主机模块包括：高清输入板模块、高清输出板模块、网络交换背板模块、车联网网关板模块和录像板模块；

所述高清输入板模块的输入端利用自锁接头连接高清图像获取模块，所述高清输入板模块的输出端利用连接器排插连接网络交换背板模块，用于对获取的高清图像进行显示切换处理；其中，所述高清输入板模块包括：4块8路输入板模块，每块8路输入板模块的输入端利用8路自锁接头连接高清图像获取模块，8路输入板模块的输出端利用连接器与网络交换背板模块连接；所述8路输入板模块包括视频交换芯片、交换处理芯片和通讯芯片，用于对高清图像进行显示切换处理并传输；

所述网络交换背板模块分别利用连接器连接高清输入板模块和高清输出板模块，同时利用高清接口连接录像板模块，利用RJ45接口和RS485接口连接车联网网关板模块，用于实现各模块之间的网络互通；

所述高清输出板模块的输入端利用连接器排插连接网络交换背板模块，所述高清输出板模块的输出端利用自锁接头和RS485接口连接本地终端模块，用于对第一份高清图像进行处理后传输到本地终端模块；其中，所述高清输出板模块包括：单线制输出板模块和四线制输出板模块，单线制输出板模块利用自锁接头和RS485接口连接本地终端模块，四线制输出板模块利用4路自锁接头和RS485接口连接本地终端模块；所述单线制输出板模块包括宽带高清视频处理器和驱动芯片，用于对第一份高清图像中的单路高清图像进行高清处理并输出；所述四线制输出板模块包括宽带高清视频处理器和驱动芯片，用于对第一份高清图像中的4路高清图像进行高清处理并驱动输出；

所述录像板模块利用高清接口连接网络交换背板模块，同时利用RJ45接口连接车联网网关板模块，用于对第二份高清图像进行存储，将第二份高清图像传输到车联网网关板模块；其中，所述录像板模块包括：通信连接的Hi3531D视频处理器模块、16/32路模拟高清模数编码模块和16/32路H.264/H.265/H.265+编码压缩模块；用于对第二份高清图像进行处理并存储，将处理后的第二份高清图像传输到车联网网关板模块后进行无线传输；

所述车联网网关板模块利用RJ45接口和RS485接口连接网络交换背板模块，利用RJ45接口连接录像板模块，用于将第二份高清图像无线传输到远程终端模块；其中，所述车联网网关板模块包括：ARM处理器模块和远程通信模块，所述ARM处理器模块用于控制高清输入板模块对获取的高清图像进行显示切换处理；所述远程通信模块利用通信天线接口接入通信专用天线后与远程终端模块通信连接，用于将第二份高清图像传输到远程终端模块。

2.根据权利要求1所述的一种用于大型养路机械的实时辅助驾驶及作业系统，其特征在于，所述本地终端模块包括：

单线制作业监控终端和四线制作业监控终端，所述单线制作业监控终端利用自锁接头和RS485接口连接单线制输出板模块，用于显示单路高清图像；所述四线制作业监控终端利用4路自锁接头和RS485接口连接四线制输出板模块，用于同时显示4路高清图像。