[发明专利]一种金属熔融液的液位检测装置及熔化炉液位检测方法有效
| 申请号: | 202010429523.3 | 申请日: | 2020-05-20 |
| 公开(公告)号: | CN111504418B | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
| 发明(设计)人: | 蔡伟强;韩常国 | 申请(专利权)人: | 福建省微柏工业机器人有限公司 |
| 主分类号: | G01F23/00 | 分类号: | G01F23/00 |
| 代理公司: | 泉州君典专利代理事务所(普通合伙) 35239 | 代理人: | 陈美丽 |
| 地址: | 362000 福建省泉*** | 国省代码: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 金属 熔融 检测 装置 熔化炉 方法 | ||
1.一种金属熔融液的液位检测装置,其特征在于:包括转动机构、升降机构、测位机构,所述升降机构设于转动机构上并由转动机构带动水平移动,所述测位机构设于升降机构上并由升降机构带动竖向移动,所述测位机构包括两根导电探针、拨渣板,所述导电探针、拨渣板分别向下延伸,两导电探针的底端平齐于同一水平面上,且导电探针的底端位置高于拨渣板底边位置,所述导电探针内通有检测电流,两根导电探针接触金属熔融液将形成电流回路以识别液位高度;所述升降机构包括第一升降组件、第二升降组件,所述第一升降组件与转动机构连接并可相对转动机构上下移动,所述第二升降组件与第一升降组件连接并可相对第一升降组件上下移动,所述测位机构设于第二升降组件上;所述第一升降组件包括第一驱动组件、主动臂、两固定座,所述两固定座分别设于主动臂的顶端与底端,所述主动臂一侧设有滑轨且在滑轨上移动,所述第一驱动组件包括第一电机、第一链条、主动臂链轮、第一张紧链轮、第二张紧链轮,所述主动臂链轮与设于主动臂一侧的第一电机连接,所述第一张紧链轮、第二张紧链轮分别设于主动臂链轮的上下两侧,所述第一链条依次与第一张紧链轮外侧、主动臂链轮内侧、第二张紧链轮外侧啮合连接,且第一链条两端分别固定于两固定座,所述第一电机驱动主动臂链轮转动用于驱动主动臂上下移动;所述第二升降组件包括从动臂、滑块、第二驱动组件,所述从动臂通过滑块与主动臂滑动连接,所述从动臂顶端与底端分别设有一安装座,所述第二驱动组件包括第二电机、第二链条、第一从动臂链轮、第二从动臂链轮,所述第一从动臂链轮设于顶端的安装座上,第二从动臂链轮设于底端的安装座上,所述第二电机设于从动臂顶端,所述第一从动臂链轮与第二电机连接,所述第二链条环绕连接第一从动臂链轮与第二从动臂链轮,驱动从动臂上下移动;所述从动臂上还设有第一支座、第二支座,所述两导电探针设于第一支座上,所述从动臂上还设有沿底部延伸的固定板,所述第二支座设于固定板上,所述拨渣板设于第二支座上;还包括底座,所述底座上设有移动机构,所述移动机构包括两条轨道、移动底板,所述两条轨道平行设置于底座顶部,移动底板架设于轨道上,所述转动机构设于移动底板上。
2.根据权利要求1所述一种金属熔融液的液位检测装置,其特征在于:所述测位机构还包括绝缘套,所述导电探针分别套设着绝缘套且所述两导电探针分别分布在拨渣板的两侧。
3.根据权利要求1所述一种金属熔融液的液位检测装置,其特征在于:所述转动机构包括第一悬臂、第二悬臂、第三电机、第四电机,所述第一悬臂可转动连接的设于移动底板上,所述第二悬臂可转动连接的设于第一悬臂上,所述第三电机、第四电机分别独立控制第一悬臂与第二悬臂在水平方向转动。
4.根据权利要求3所述一种金属熔融液的液位检测装置,其特征在于:所述第二悬臂与升降机构连接,所述第二悬臂上设有手轮、手轮支座,所述手轮支座上设有第一手轮链轮、第三链条,所述升降机构上还设有第二手轮链轮,所述第三链条将第一手轮链轮与第二手轮链轮环绕连接,通过手轮对升降机构进行手动控制。
5.一种熔化炉液位检测方法,其特征在于:基于权利要求1至4任意一项所述一种金属熔融液的液位检测装置,包括如下步骤:
步骤一,转动机构带动升降机构及测位机构移动至熔化炉金属熔融液的液面的上方;
步骤二,升降机构带动测位机构下降一段距离,使拨渣板插入金属熔融液的液面内,且导电探针处于液面至上的位置,转动机构进行一定角度的摆动,使拨渣板将液面表面的浮渣向外侧拨开,形成一块无浮渣的液面范围,完成拨渣后的转动机构最终停止位置使两导电金属探针均处于该无浮渣的液面范围上方;
步骤三,升降机构再次下降,当两金属探针接触金属熔融液时,两根导电探针形成电流回路,同时停止升降机构下降,通过升降机构此时的位置信息来测算出熔化炉金属熔融液此时的液面高度位置。
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