[发明专利]血液净化制品包装袋上袋系统及方法

说明书

本发明公开了血液净化制品包装袋上袋系统及方法，上袋系统包括输送传动带和定位传送带，输送传动带配合设置有整袋机构和分袋机构，定位传送带上设置有卡袋槽，整袋机构包括对称设置在输送传动带上方的引导板，分袋机构包括吸袋机构和压袋机构，压袋机构包括压袋板，压袋板为L形板，L形板的水平段与送传动带平行设置，L形板的竖直段与伸缩件的顶部连接，伸缩件的底部与滑块连接，滑块在驱动电机的作用下能够在滑槽内移动，所述吸袋机构包括真空吸盘，所述分袋机构能在水平方向移动，所述卡袋槽用于卡紧定位血液净化制品包装袋。本发明解决了现有人工上袋导致费时费力、单个血液净化制品包装袋在传送带上不能准确定位问题。

技术领域

本发明涉及药品包装技术领域，具体涉及血液净化制品包装袋上袋系统及方法。

背景技术

血液净化制品包装袋包括PVC袋和非PVC袋。血液净化制品包装袋在进入装袋工序前需要将血液净化制品包装袋通过机器人逐个进行套袋，具体是采用六轴串联机器人带动夹具夹住软袋口管并同时吸住袋身，将血液净化制品包装袋插入灌装机自动上袋转移工位专用转移夹具中完成自动套袋。

由于血液净化制品包装袋在储存过程中，每5个血液净化制品包装袋按统一角度叠放堆成一小摞，每一小摞袋子通过不同角度的旋转摆放层叠成为一大摞，每5个一小摞的袋子在旋转层叠的过程中没有严格的规律，且小摞与小摞之间也存在粘连的情况。在使用时候需要人工进行分袋，人工分袋的方式为先将大摞分成小摞，然后在从小摞中分成单个的血液净化制品包装袋，将血液净化制品包装袋逐个放置在传送带上进入自动套袋，自动套袋之前的工序为上袋。

现有人工上袋不仅导致费时费力，且单个血液净化制品包装袋在传送带上不能准确定位，由于六轴串联机器人吸附血液净化制品包装袋的抓取位置事先有程序设定，六轴串联机器人按照设定路线进行抓取吸附血液净化制品包装袋，导致用六轴串联机器人在吸附血液净化制品包装袋时易出现误差。

发明内容

本发明的目的在于提供血液净化制品包装袋上袋系统及方法，解决现有人工上袋导致费时费力、单个血液净化制品包装袋在传送带上不能准确定位问题。

本发明通过下述技术方案实现：

血液净化制品包装袋上袋系统，包括输送传动带和定位传送带，所述定位传送带设置在输送传动带后端，所述输送传动带配合设置有整袋机构和分袋机构，所述分袋机构设置在整袋机构后端，所述定位传送带上设置有卡袋槽，所述整袋机构包括对称设置在输送传动带上方的引导板，2个引导板出口端的间距与血液净化制品包装袋的长度一致，所述分袋机构包括吸袋机构和压袋机构，所述压袋机构包括压袋板，所述压袋板为L形板，所述L形板的水平段与送传动带平行设置，所述L形板的竖直段与伸缩件的顶部连接，所述伸缩件的底部与滑块连接，所述滑块在驱动电机的作用下能够在滑槽内移动，所述吸袋机构包括真空吸盘，所述真空吸盘通过连杆与转轴垂直连接，所述转轴与电机的动力输出轴连接，所述电机安装在导向板上，所述导向板能够在设置在定位传送带两侧的滑轨内移动，所述卡袋槽包括2个卡板，其中一个卡板固定在定位传送带上，另一个卡板转动设置在固定在定位传送带上的卡板端部，所述卡板上设置与半圆槽。

本发明所述伸缩件的伸缩能够实现L形板的升降，进而实现对血液净化制品包装袋的压紧与放松，通过驱动电机驱动滑块在滑槽内移动实现L形板在传送带传送方向的移动，所述驱动电机驱动滑块在滑槽内移动为现有技术，伸缩件也是现有技术，所述真空吸盘与电磁阀连接，通过打开电磁阀实现真空吸盘吸附血液净化制品包装袋，所述真空吸盘为现有技术，所述导向板能够在驱动电机驱动下在滑轨内移动，该技术为现有技术。