[发明专利]血液净化制品包装袋上袋系统及方法

权利要求书

1.血液净化制品包装袋上袋系统，包括输送传动带(4)和定位传送带(5)，所述定位传送带(5)设置在输送传动带(4)后端，其特征在于，所述输送传动带(4)配合设置有整袋机构(1)和分袋机构(2)，所述分袋机构(2)设置在整袋机构(1)后端，所述定位传送带(5)上设置有卡袋槽(3)，所述整袋机构(1)包括对称设置在输送传动带(4)上方的引导板(12)，2个引导板(12)出口端的间距与血液净化制品包装袋(7)的长度一致，所述分袋机构(2)包括吸袋机构和压袋机构，所述压袋机构包括压袋板(23)，所述压袋板(23)为L形板，所述L形板的水平段与送传动带(4)平行设置，所述L形板的竖直段与伸缩件(29)的顶部连接，所述伸缩件(29)的底部与滑块(22)连接，所述滑块(22)在驱动电机的作用下能够在滑槽(21)内移动，所述吸袋机构包括真空吸盘(24)，所述真空吸盘(24)通过连杆(25)与转轴(26)垂直连接，所述转轴(26)与电机(27)的动力输出轴连接，所述电机(27)安装在导向板(28)上，所述导向板(28)能够在设置在定位传送带(5)两侧的滑轨(6)内移动，所述卡袋槽(3)包括2个卡板(31)，其中一个卡板(31)固定在定位传送带(5)上，另一个卡板(31)转动设置在固定在定位传送带(5)上的卡板(31)端部，所述卡板(31)上设置与半圆槽(33)。

2.根据权利要求1所述的血液净化制品包装袋上袋系统，其特征在于，所述整袋机构(1)还包括立柱(11)，所述立柱(11)的顶部与引导板(12)连接，底部固定于地面。

3.根据权利要求2所述的血液净化制品包装袋上袋系统，其特征在于，2个引导板(12)之间的间距自入口端到出口端呈逐渐缩小的趋势，所述引导板(12)的入口端与立柱(11)的顶部连接。

4.根据权利要求3所述的血液净化制品包装袋上袋系统，其特征在于，所述引导板(12)包括倾斜段，所述倾斜段的出口端设置有与输送传动带(4)平行设置的水平端，2个倾斜段之间的间距自入口端到出口端呈逐渐缩小的趋势，2个水平端之间的间距与血液净化制品包装袋(7)的长度一致。

5.根据权利要求1所述的血液净化制品包装袋上袋系统，其特征在于，所述压袋板(23)为塑料板。

6.根据权利要求1所述的血液净化制品包装袋上袋系统，其特征在于，所述伸缩件(29)为液压缸。

7.根据权利要求1所述的血液净化制品包装袋上袋系统，其特征在于，所述真空吸盘(14)设置在距离血液净化制品包装袋(7)袋口30-50mm处。

8.根据权利要求1所述的血液净化制品包装袋上袋系统，其特征在于，另一个卡板(31)通过转动轴(32)实现转动；每2个卡袋槽(3)为一组，每组用于定位一个血液净化制品包装袋(7)。

9.根据权利要求1所述的血液净化制品包装袋上袋系统，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括控制器、第一皮带驱动模块、第二皮带驱动模块、电磁阀，电机驱动模块、红外感应模块、压力传感器，驱动电机；

所述第一皮带驱动模块和第二皮带驱动模块与控制器通信连接，分别用于控制输送传动带(4)和定位传送带(5)的启停；

所述电磁阀与控制器通信连接，用于控制真空吸盘(24)的启停；

所述电机驱动模块与控制器通信连接，用于控制电机(27)的正转和反转；

所述红外感应模块设置在吸袋工位，与控制器通信连接，用于感应血液净化制品包装袋(7)、压袋板(23)是否到达吸袋工位；

所述压力传感器设置在卡袋槽(3)上，与控制器通信连接，用于感应血液净化制品包装袋(7)是否到达卡板(31)上；

所述驱动电机与控制器通信连接，用于控制另一个卡板(31)的转动；

所述控制器还与伸缩件(29)、滑块(22)的驱动电机通信连接。

10.一种如权利要求9所述的血液净化制品包装袋上袋系统的上袋方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)、人工将小摞的血液净化制品包装袋(7)放置在输送传动带(4)上；

2)、血液净化制品包装袋(7)随着输送传动带(4)移动，经过整袋机构(1)后对血液净化制品包装袋(7)进行定位，然后进入吸袋工位；

3)、当红外感应模块感应到血液净化制品包装袋(7)进入吸袋工位时，由控制器控制第一皮带驱动模块控制输送传动带(4)暂停，同时驱动电机(27)正转，直到真空吸盘(24)转动到与血液净化制品包装袋(7)平行，由控制器发出指令开启电磁阀，真空吸盘(24)吸附最上层的血液净化制品包装袋(7)，然后由控制器控制滑块(22)的驱动电机正转，驱动滑块(22)在滑槽(21)内移动，直到红外感应模块感应到压袋板(23)到达吸袋工位，由控制器控制伸缩件(29)向下缩进压紧其它四个血液净化制品包装袋(7)，直到最上层的血液净化制品包装袋(7)完全被吸附，由控制器驱动电机(27)反转，直到血液净化制品包装袋(7)远离吸袋工位，同时，由控制器驱动伸缩件(29)向上伸出使压袋板(23)远离输送传动带(4)，控制器控制滑块(22)的驱动电机反转，驱动滑块(22)在滑槽(21)向着远离吸袋工位方向移动，吸袋完成，控制器控制输送传动带(4)继续前进；

4)、由控制器驱动与导向板(28)连接的驱动电机正转，导向板(28)在滑轨(6)内移动，直到达到卡袋工位，同时，由控制器控制第二皮带驱动模块暂停定位传送带(5)，然后控制器驱动电机(27)正转，直到真空吸盘(24)转动到与卡板(31)平行，由控制器发出指令关闭电磁阀，血液净化制品包装袋(7)落在与定位传送带(5)连接的卡板(31)上，压力传感器感应到血液净化制品包装袋(7)落入卡板(31)上后，由控制器控制另一个卡板(31)转动直到将血液净化制品包装袋(7)夹紧，卡袋完成，由控制器驱动定位传送带(5)继续前进。