[发明专利]一种挖掘机的控制方法及装置在审
申请号: | 202010427443.4 | 申请日: | 2020-05-19 |
公开(公告)号: | CN111549849A | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 尚沙沙;叶其团;洪坤鹏 | 申请(专利权)人: | 三一重机有限公司 |
主分类号: | E02F9/20 | 分类号: | E02F9/20;G16H50/30 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 余菲 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 挖掘机 控制 方法 装置 | ||
本申请涉及车辆控制技术领域,尤其涉及一种挖掘机的控制方法及装置。本申请在接收到开启指令之后,获取预设次数的驾驶员的心率值,并根据预设次数的驾驶员的心率值和驾驶员的基础信息,确定出驾驶员当前所属的目标心率等级,再根据确定出的目标心率等级,确定出与目标心率等级匹配的控制策略,按照控制策略,对挖掘机的驱动装置进行控制。本申请通过确定出驾驶员当前所属的目标心率等级,从而确定出驾驶员当前的身体状况,根据驾驶员当前的身体状况对挖掘机的驱动装置进行控制,可以提高操作驾驶挖掘机的安全性。
技术领域
本申请涉及车辆控制技术领域,尤其涉及一种挖掘机的控制方法及装置。
背景技术
随着科学技术的发展,在建筑、水利等工程领域,各类施工机械开始被广泛的使用,诸如挖掘机、起重机、推土机等等,其中尤其以挖掘机的使用较为普遍。现在普遍使用的挖掘机主要由行走装置、回转装置、液压装置等的驱动装置、驾驶室、工作装置及控制装置组成,其中驾驶室为驾驶员提供工作场所,驾驶员通过控制驱动装置对工程机械进行操控。
然而,驾驶员在操作挖掘机的过程中若出现身体不适等意外情况,挖掘机就会失去控制,此时若不及早发现、及时处理,那么挖掘机仍继续行走和工作,降低了驾驶挖掘机的安全性。
发明内容
有鉴于此,本申请实施例的目的在于提供一种挖掘机的控制方法及装置,可以提高操作驾驶挖掘机的安全性。
主要包括以下几个方面:
第一方面,本申请实施例提供一种挖掘机的控制方法,所述挖掘机的控制方法包括:
接收到开启指令之后,获取预设次数的驾驶员的心率值;
根据所述预设次数的驾驶员的心率值和所述驾驶员的基础信息,确定出所述驾驶员当前所属的目标心率等级;
确定与所述目标心率等级匹配的控制策略;
按照所述控制策略,对所述驱动装置进行控制。
在一种可能的实施方式中,所述根据所述预设次数的驾驶员的心率值和所述驾驶员的基础信息,确定出所述驾驶员当前所属的目标心率等级,包括:
根据所述驾驶员的基础信息,确定出与所述基础信息相匹配的各个心率区间,以及与每个心率区间关联的心率等级;
根据所述预设次数的驾驶员的心率值,计算出所述驾驶员的平均心率值;
确定所述平均心率值所属的心率区间,并将该心率区间关联的心率等级确定为所述目标心率等级。
在一种可能的实施方式中,每个心率区间包括下限值和上限值,所述下限值通过以下公式进行计算:
y1=a-a*x%;
其中,y1表示每个心率区间的下限值,a表示与所述基础信息对应的标准心率值,x表示与该心率区间对应的预设百分比;
所述上限值通过以下公式进行计算:
y2=a+a*x%;
其中,y2表示每个心率区间的上限值,a表示与所述基础信息对应的标准心率值,x表示与该心率区间对应的预设百分比。
在一种可能的实施方式中,若确定出所述驾驶员当前所属的目标心率等级为高度安全等级;所述按照所述控制策略,对所述驱动装置进行控制,包括:
按照所述驾驶员的控制指令,对所述驱动装置进行控制。
在一种可能的实施方式中,若确定出所述驾驶员当前所属的目标心率等级为正常安全等级;所述按照所述控制策略,对所述驱动装置进行控制,包括:
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三一重机有限公司,未经三一重机有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010427443.4/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:叉具调平系统及其方法和伸缩臂叉车
- 下一篇:一种夹心式结构保温板的生产设备