[发明专利]一种挖掘机的控制方法及装置

说明书

本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种挖掘机的控制方法及装置。本申请在接收到开启指令之后，获取预设次数的驾驶员的心率值，并根据预设次数的驾驶员的心率值和驾驶员的基础信息，确定出驾驶员当前所属的目标心率等级，再根据确定出的目标心率等级，确定出与目标心率等级匹配的控制策略，按照控制策略，对挖掘机的驱动装置进行控制。本申请通过确定出驾驶员当前所属的目标心率等级，从而确定出驾驶员当前的身体状况，根据驾驶员当前的身体状况对挖掘机的驱动装置进行控制，可以提高操作驾驶挖掘机的安全性。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种挖掘机的控制方法及装置。

背景技术

随着科学技术的发展，在建筑、水利等工程领域，各类施工机械开始被广泛的使用，诸如挖掘机、起重机、推土机等等，其中尤其以挖掘机的使用较为普遍。现在普遍使用的挖掘机主要由行走装置、回转装置、液压装置等的驱动装置、驾驶室、工作装置及控制装置组成，其中驾驶室为驾驶员提供工作场所，驾驶员通过控制驱动装置对工程机械进行操控。

然而，驾驶员在操作挖掘机的过程中若出现身体不适等意外情况，挖掘机就会失去控制，此时若不及早发现、及时处理，那么挖掘机仍继续行走和工作，降低了驾驶挖掘机的安全性。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种挖掘机的控制方法及装置，可以提高操作驾驶挖掘机的安全性。

主要包括以下几个方面：

第一方面，本申请实施例提供一种挖掘机的控制方法，所述挖掘机的控制方法包括：

接收到开启指令之后，获取预设次数的驾驶员的心率值；

根据所述预设次数的驾驶员的心率值和所述驾驶员的基础信息，确定出所述驾驶员当前所属的目标心率等级；

确定与所述目标心率等级匹配的控制策略；

按照所述控制策略，对所述驱动装置进行控制。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述预设次数的驾驶员的心率值和所述驾驶员的基础信息，确定出所述驾驶员当前所属的目标心率等级，包括：

根据所述驾驶员的基础信息，确定出与所述基础信息相匹配的各个心率区间，以及与每个心率区间关联的心率等级；

根据所述预设次数的驾驶员的心率值，计算出所述驾驶员的平均心率值；

确定所述平均心率值所属的心率区间，并将该心率区间关联的心率等级确定为所述目标心率等级。

在一种可能的实施方式中，每个心率区间包括下限值和上限值，所述下限值通过以下公式进行计算：

y1＝a-a*x％；

其中，y1表示每个心率区间的下限值，a表示与所述基础信息对应的标准心率值，x表示与该心率区间对应的预设百分比；

所述上限值通过以下公式进行计算：

y2＝a+a*x％；

其中，y2表示每个心率区间的上限值，a表示与所述基础信息对应的标准心率值，x表示与该心率区间对应的预设百分比。

在一种可能的实施方式中，若确定出所述驾驶员当前所属的目标心率等级为高度安全等级；所述按照所述控制策略，对所述驱动装置进行控制，包括：

按照所述驾驶员的控制指令，对所述驱动装置进行控制。

在一种可能的实施方式中，若确定出所述驾驶员当前所属的目标心率等级为正常安全等级；所述按照所述控制策略，对所述驱动装置进行控制，包括：