[发明专利]一种挖掘机的控制方法及装置

权利要求书

1.一种挖掘机的控制方法，其特征在于，应用于挖掘机的控制器，所述挖掘机还包括驱动装置，所述控制方法包括：

接收到开启指令之后，获取预设次数的驾驶员的心率值；

根据所述预设次数的驾驶员的心率值和所述驾驶员的基础信息，确定出所述驾驶员当前所属的目标心率等级；

确定与所述目标心率等级匹配的控制策略；

按照所述控制策略，对所述驱动装置进行控制。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述预设次数的驾驶员的心率值和所述驾驶员的基础信息，确定出所述驾驶员当前所属的目标心率等级，包括：

根据所述驾驶员的基础信息，确定出与所述基础信息相匹配的各个心率区间，以及与每个心率区间关联的心率等级；

根据所述预设次数的驾驶员的心率值，计算出所述驾驶员的平均心率值；

确定所述平均心率值所属的心率区间，并将该心率区间关联的心率等级确定为所述目标心率等级。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，每个心率区间包括下限值和上限值，所述下限值通过以下公式进行计算：

y1＝a-a*x％；

其中，y1表示每个心率区间的下限值，a表示与所述基础信息对应的标准心率值，x表示与该心率区间对应的预设百分比；

所述上限值通过以下公式进行计算：

y2＝a+a*x％；

其中，y2表示每个心率区间的上限值，a表示与所述基础信息对应的标准心率值，x表示与该心率区间对应的预设百分比。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，若确定出所述驾驶员当前所属的目标心率等级为高度安全等级；所述按照所述控制策略，对所述驱动装置进行控制，包括：

按照所述驾驶员的控制指令，对所述驱动装置进行控制。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，若确定出所述驾驶员当前所属的目标心率等级为正常安全等级；所述按照所述控制策略，对所述驱动装置进行控制，包括：

按照所述驾驶员的控制指令，对所述驱动装置进行控制的同时，控制所述驱动装置中的显示设备向所述驾驶员显示提示信息。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，若确定出所述驾驶员当前所属的目标心率等级为低度危险等级；所述按照所述控制策略，对所述驱动装置进行控制，包括：

控制所述驱动装置中的显示设备向所述驾驶员显示报警信息、控制所述驱动装置中发动机的转速低于预设转数，以及控制所述驱动装置中液压泵的功率低于预设功率。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，若确定出所述驾驶员当前所属的目标心率等级为高度危险等级；所述按照所述控制策略，对所述驱动装置进行控制，包括：

控制所述驱动装置中的显示设备向所述驾驶员显示报警信息以及控制所述驱动装置中发动机停止运转。

8.一种挖掘机的控制装置，其特征在于，所述挖掘机还包括驱动装置，所述控制装置包括：

获取模块，用于接收到开启指令之后，获取预设次数的驾驶员的心率值；

第一确定模块，用于根据所述预设次数的驾驶员的心率值和所述驾驶员的基础信息，确定出所述驾驶员当前所属的目标心率等级；

第二确定模块，用于确定与所述目标心率等级匹配的控制策略；

控制模块，用于按照所述控制策略，对所述驱动装置进行控制。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至7任一所述的挖掘机的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的挖掘机的控制方法。