[发明专利]叉具调平系统及其方法和伸缩臂叉车

说明书

一种叉具调平系统及其方法和伸缩臂叉车，涉及液压调节技术领域；该叉具调平系统，其主动调平油缸的无杆腔与被动调平油缸的无杆腔连通，主动调平油缸的有杆腔与被动调平油缸的有杆腔连通；电控换向阀上设置有进油口、第一工作油口、第二工作油口和回油口；其第一工作油口连通主动调平油缸的无杆腔；电控补油阀的进油口连通油泵，电控补油阀的出油口连通减压阀的进油口；减压阀的出油口连通第一管路和第二管路。该伸缩臂叉车包括叉具调平系统；该叉具自动调平方法适用于叉具调平系统。本发明的目的在于提供一种叉具调平系统及其方法和伸缩臂叉车，以在一定程度上解决现有技术中存在的处于自动调平状态下补油困难的技术问题。

技术领域

本发明涉及液压调节技术领域，具体而言，涉及一种叉具调平系统及其方法和伸缩臂叉车。

背景技术

伸缩臂叉车是将汽车起重机的伸缩臂结构与传统叉车的装卸功能有机结合，可以通过不断地改变其伸缩臂的长度，来达到要求的作业高度和距离。伸缩臂叉车同其他工程机械一样，也是一机多用，可以配属多种快换装置，实现叉装、装载和举升等作业。

目前，伸缩臂叉车的叉具调平系统具有自动调平功能和手动调平功能。该叉具调平系统处于自动调平状态下，存在调平油缸油液减少的问题；在油液减少的情况下，叉具调平系统的工作过程中若不能保证及时补油，存在以下问题：(1)叉具反复自动调平趋于下倾或者上翘，自动调平失效，需依靠手动调节以保证叉具水平，其效率低下；(2)油缸吸空，极易导致漏油故障发生。

然而，现有的叉具调平系统处于自动调平状态下，存在补油困难的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种叉具调平系统及其方法和伸缩臂叉车，以在一定程度上解决现有技术中存在的处于自动调平状态下补油困难的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

一种叉具调平系统，包括主动调平油缸、被动调平油缸、油箱、油泵、电控换向阀、电控补油阀和减压阀；

所述主动调平油缸的无杆腔与被动调平油缸的无杆腔连通，所述主动调平油缸的有杆腔与被动调平油缸的有杆腔连通；

所述电控换向阀上设置有进油口、第一工作油口、第二工作油口和回油口；所述电控换向阀的进油口与所述油泵连通，所述电控换向阀的回油口与所述油箱连通，所述电控换向阀的第一工作油口通过第一管路连通所述主动调平油缸的无杆腔，所述电控换向阀的第二工作油口通过第二管路连通所述主动调平油缸的有杆腔；

所述电控补油阀的进油口连通所述油泵，所述电控补油阀的出油口连通所述减压阀的进油口；所述减压阀的出油口连通所述第一管路和所述第二管路。

在上述任一技术方案中，可选地，所述减压阀的出油口与所述第一管路之间设置有第一单向阀；

和/或，所述减压阀的出油口与所述第二管路之间设置有第二单向阀。

在上述任一技术方案中，可选地，所述减压阀为减压溢流阀；

所述减压溢流阀上设置有进油口、出油口和回油口；所述减压溢流阀的回油口与所述油箱连通；

所述减压溢流阀用于所述减压溢流阀的出油口油压大于预设油压时，对应溢流油液至所述油箱。

在上述任一技术方案中，可选地，所述的叉具调平系统还包括第三溢流阀；

所述油泵的出油口与所述第三溢流阀的进油口连通，所述第三溢流阀的出油口与所述油箱连通；

所述第三溢流阀用于所述第三溢流阀的进油口油压大于预设溢流油压时，对应溢流油液至所述油箱；所述第三溢流阀的预设溢流油压小于所述油泵的最大工作压力。