[发明专利]叉具调平系统及其方法和伸缩臂叉车

权利要求书

1.一种叉具调平系统，其特征在于，包括主动调平油缸(2)、被动调平油缸(4)、油箱(8)、油泵(9)、电控换向阀(10)、电控补油阀(11)和减压阀(12)；

所述主动调平油缸(2)的无杆腔与被动调平油缸(4)的无杆腔连通，所述主动调平油缸(2)的有杆腔与被动调平油缸(4)的有杆腔连通；

所述电控换向阀(10)上设置有进油口、第一工作油口、第二工作油口和回油口；所述电控换向阀(10)的进油口与所述油泵(9)连通，所述电控换向阀(10)的回油口与所述油箱(8)连通，所述电控换向阀(10)的第一工作油口通过第一管路连通所述主动调平油缸(2)的无杆腔，所述电控换向阀(10)的第二工作油口通过第二管路连通所述主动调平油缸(2)的有杆腔；

所述电控补油阀(11)的进油口连通所述油泵(9)，所述电控补油阀(11)的出油口连通所述减压阀(12)的进油口；所述减压阀(12)的出油口连通所述第一管路和所述第二管路。

2.根据权利要求1所述的叉具调平系统，其特征在于，所述减压阀(12)的出油口与所述第一管路之间设置有第一单向阀(13)；

和/或，所述减压阀(12)的出油口与所述第二管路之间设置有第二单向阀(5)。

3.根据权利要求1或2所述的叉具调平系统，其特征在于，所述减压阀(12)为减压溢流阀；

所述减压溢流阀上设置有进油口、出油口和回油口；所述减压溢流阀的回油口与所述油箱(8)连通；

所述减压溢流阀用于所述减压溢流阀的出油口油压大于预设油压时，对应溢流油液至所述油箱(8)。

4.根据权利要求1或2所述的叉具调平系统，其特征在于，还包括第三溢流阀(25)；

所述油泵(9)的出油口与所述第三溢流阀(25)的进油口连通，所述第三溢流阀(25)的出油口与所述油箱(8)连通；

所述第三溢流阀(25)用于所述第三溢流阀(25)的进油口油压大于预设溢流油压时，对应溢流油液至所述油箱(8)；所述第三溢流阀(25)的预设溢流油压小于所述油泵(9)的最大工作压力。

5.根据权利要求1或2所述的叉具调平系统，其特征在于，所述主动调平油缸(2)的无杆腔的进出油口设置有主动调平平衡阀(1)，所述被动调平油缸(4)的无杆腔的进出油口设置有被动调平平衡阀(3)；

所述主动调平平衡阀(1)用于所述主动调平油缸(2)的有杆腔的油压值大于预设主动有杆腔油压值时，所述主动调平平衡阀(1)的压力膜片部打开，以使所述主动调平油缸(2)的无杆腔的油液流出；

所述被动调平平衡阀(3)用于所述被动调平油缸(4)的有杆腔的油压值大于预设被动有杆腔油压值时，所述被动调平平衡阀(3)的压力膜片部打开，以使油液流入所述被动调平油缸(4)的无杆腔。

6.根据权利要求1或2所述的叉具调平系统，其特征在于，还包括第一溢流阀(6)和第二溢流阀(7)；

所述第一溢流阀(6)的进油口与所述第一管路连通，所述第一溢流阀(6)的出油口与所述油箱(8)连通；所述第一溢流阀(6)用于所述第一溢流阀(6)的进油口油压大于预设溢流油压时，对应溢流油液至所述油箱(8)；所述第一溢流阀(6)的预设溢流油压小于所述第一管路的最大承受工作压力；

所述第二溢流阀(7)的进油口与所述第二管路连通，所述第二溢流阀(7)的出油口与所述油箱(8)连通；所述第二溢流阀(7)用于所述第二溢流阀(7)的进油口油压大于预设溢流油压时，对应溢流油液至所述油箱(8)；所述第二溢流阀(7)的预设溢流油压小于所述第二管路的最大承受工作压力。

7.根据权利要求1或2所述的叉具调平系统，其特征在于，所述电控换向阀(10)为三位四通电磁阀；

和/或，所述电控补油阀(11)为两位两通电磁阀。