[发明专利]一种四旋翼无人机

权利要求书

1.一种四旋翼无人机，其特征在于，包括：

机身主体(1)；

左旋翼组件和右旋翼组件，均包括第一悬臂(2)、第一电机(3)、第一桨叶(4)和RTK天线(5)，其中：

所述第一电机(3)的固定端连接于所述第一悬臂(2)前端的下侧，所述第一桨叶(4)连接所述第一电机(3)的活动端，所述RTK天线(5)设置在所述第一悬臂(2)前端的上侧。

2.根据权利要求1所述的四旋翼无人机，其特征在于，所述第一电机(3)与所述RTK天线(5)之间还设有第一电子调速器(6)，所述第一电子调速器(6)与所述第一电机(3)电性连接。

3.根据权利要求2所述的四旋翼无人机，其特征在于，所述第一电子调速器(6)设置在所述第一悬臂(2)的上侧，所述RTK天线(5)设置在所述第一电子调速器(6)的上侧。

4.根据权利要求3所述的四旋翼无人机，其特征在于，所述第一悬臂(2)上设有支架(7)，所述第一电机(3)、所述RTK天线(5)和所述第一电子调速器(6)均连接于所述支架(7)上。

5.根据权利要求1所述的四旋翼无人机，其特征在于，所述支架(7)包括管夹(70)、第一支架板(71)、第二支架板(72)和第三支架板(73)，所述管夹(70)套设于所述第一悬臂(2)的表面，所述第一支架板(71)设置在所述管夹(70)的下侧，所述第二支架板(72)设置在所述管夹(70)的上侧，所述第三支架板(73)通过若干连接柱设置于所述第二支架板(72)的上方，所述第一电机(3)连接于所述第一支架板(71)的下表面，所述第一电子调速器(6)连接于所述第二支架板(72)的上表面，所述RTK天线(5)连接于所述第三支架板(73)的上表面。

6.根据权利要求2-5任一项所述的四旋翼无人机，其特征在于，还包括：

前旋翼组件和后旋翼组件，均包括第二悬臂(8)、第二电机(9)和第二桨叶(10)，所述第二电机(9)和所述第二桨叶(10)均设置在所述第二悬臂(8)前端的上侧；

所述第二悬臂(2)前端的下侧还设置有第二电子调速器(11)；

前旋翼组件中的所述第二悬臂(8)上设有云台相机(12)。

7.根据权利要求6所述的四旋翼无人机，其特征在于，所述左旋翼组件和所述右旋翼组件中，所述第一悬臂(2)均能够绕自身后端旋转一定角度以锁止在工作位和锁止位。

8.根据权利要求7所述的四旋翼无人机，其特征在于，所述机身主体(1)设有分别在所述工作位或所述锁止位固定所述第一悬臂(2)的定位件(13)，所述定位件(13)能够与所述第一悬臂(2)卡接。

9.根据权利要求7所述的四旋翼无人机，其特征在于，所述左旋翼组件和所述右旋翼组件均能够旋转90°。

10.根据权利要求9所述的四旋翼无人机，其特征在于，所述左旋翼组件和所述右旋翼组件均沿顺时针或均沿逆时针旋转。