[发明专利]一种四旋翼无人机

说明书

本发明属于无人机技术领域，公开了一种四旋翼无人机，包括：机身主体；左旋翼组件和右旋翼组件，均包括第一悬臂、第一电机、第一桨叶和RTK天线，所述第一电机的固定端连接于所述第一悬臂前端的下侧，所述第一桨叶连接所述第一电机的活动端，所述RTK天线设置在所述第一悬臂前端的上侧。两个RTK天线分别设置在左旋翼组件和右旋翼组件的前端，间隔相比之前设计大大增加，同时防止机身主体的电磁干扰，同时将RTK天线设置在第一悬臂的上侧，使RTK天线处于较为干净的电磁环境，提升定位精度；第一桨叶位于RTK天线的正下方，有利于RTK天线的散热。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种四旋翼无人机。

背景技术

RTK(Real Time Kinematic)技术，又称载波相位差分技术，是根据GPS的相对定位概念，建立在实时处理两个测量站的载波相位的基础上，基准站通过数据链实时地将采集的载波相对观测量和基准站坐标信息一同发送给移动基站。

目前，RTK技术被应用于无人机技术领域，可以通过实时获取导航卫星信号和RTK差分定位信息，为无人机飞行作业提供高精度定位支持。使用时，移动基站的RTK接收机设置在地面RTK测量仪支架的顶端，差分定位模块以及RTK天线固定在无人机上。

传统方案是将RTK天线安装在中心板上方的天线支架上，中心板空间本就有限，各个电子设备集中安装于中心板，电磁环境非常复杂，容易对RTK天线造成干扰而影响定位精度，而且两RTK天线距离较近，也不利于无人机获得较高的定位精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种四旋翼无人机，以解决RTK天线距离较近不易获得较高定位精度的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种四旋翼无人机，包括：

机身主体；

左旋翼组件和右旋翼组件，均包括第一悬臂、第一电机、第一桨叶和RTK天线，其中：

所述第一电机的固定端连接于所述第一悬臂前端的下侧，所述第一桨叶连接所述第一电机的活动端，所述RTK天线设置在所述第一悬臂前端的上侧。

两个RTK天线分别设置在左旋翼组件和右旋翼组件的前端，间隔相比之前设计大大增加，同时防止机身主体的电磁干扰，同时将RTK天线设置在第一悬臂的上侧，使RTK天线处于较为干净的电磁环境，提升定位精度；第一桨叶位于RTK天线的正下方，有利于RTK天线的散热。

作为上述四旋翼无人机的优选方案，所述第一电机与所述RTK天线之间还设有第一电子调速器，所述第一电子调速器与所述第一电机电性连接。第一电子调速器能够控制第一电机的转速，同时进一步隔离RTK天线和第一电机的间距，避免RTK天线受到第一电机的电磁干扰。

作为上述四旋翼无人机的优选方案，所述第一电子调速器设置在所述第一悬臂的上侧，所述RTK天线设置在所述第一电子调速器的上侧。进一步提高RTK天线的高度，提升天线传输效果。

作为上述四旋翼无人机的优选方案，所述第一悬臂上设有支架，所述第一电机、所述RTK天线和所述第一电子调速器均连接于所述支架上。

作为上述四旋翼无人机的优选方案，所述支架包括管夹、第一支架板、第二支架板和第三支架板，所述管夹套设于所述第一悬臂的表面，所述第一支架板设置在所述管夹的下侧，所述第二支架板设置在所述管夹的上侧，所述第三支架板通过若干连接柱设置于所述第二支架板的上方，所述第一电机连接于所述第一支架板的下表面，所述第一电子调速器连接于所述第二支架板的上表面，所述RTK天线连接于所述第三支架板的上表面。

作为上述四旋翼无人机的优选方案，还包括：