[发明专利]用于仓库自助领料的方法、仓库自助领料装置及系统

说明书

本发明涉及一种用于仓库自助领料的方法、仓库自助领料装置及系统，属于智能物资仓储技术领域。本发明用摄像机扫描物品标签二维码，用货架内置称重传感器获取物品重量；以及，获取物品在仓库的排列数；基于物品标签二维码、物品重量和排列数分别判断疑似物品编码；在判断结果一致时，以判断一致的疑似物品编码作为最终物品编码；若有一项判断结果与其他两项的判断结果不一致，再判断领走后实时更新物资剩余数量显示在货架标签上时确定其他两项判断的疑似物品编码为最终物品编码。本发明采用两重防范系统即可解决仓库领料无人值守模式；解决错领、多领、少领问题；低投入，扩展能力强。本发明可广泛运用于智能物资仓储场合。

技术领域

本发明涉及一种用于仓库自助领料的方法、仓库自助领料装置及系统，属于智能物资仓储技术领域。

背景技术

传统的仓库管理系统在对仓库进行管理的过程中，多通过为指定的领料人分发RFID门禁卡，以使得领料人可以通过RFID门禁卡打开仓库门禁进入仓库领料；并在领料人完成领料之后对物资信息进行登记。现有的仓库管理方式存在以下问题：(1)无法有效解决非法尾随顽症；(2)物品错领、多领、少领问题；(3)领的料、库内没有的料无法及时追溯；(4)可扩展能力差，总投入过高。

发明内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本发明提出了一种用于仓库自助领料的方法、仓库自助领料装置及系统，解决物品错领、多领、少领问题。

本发明所述的用于仓库自助领料的方法，包括：

用摄像机扫描物品标签二维码，用货架内置称重传感器获取物品重量；以及，

获取物品在仓库的排列数；

基于物品标签二维码、物品重量和排列数分别判断疑似物品编码；

在判断结果一致时，以判断一致的疑似物品编码作为最终物品编码；

若有一项判断结果与其他两项的判断结果不一致，再判断领走后实时更新物资剩余数量显示在货架标签上时确定其他两项判断的疑似物品编码为最终物品编码。

优选地，所述扫描物品标签二维码，包括：仓库出门时将每一件物品放到传送带上输送到门外，输送带上方摄像机扫描二维码记录每件物品，错领提醒，出库后实时更新库存。

优选地，所述称重传感器获取物品重量，包括：物品领出后有RFID标签识别物品领出，领走后实时更新物资剩余数量并显示在货架标签上。

优选地，所述获取物品在仓库的排列数，包括：领料人手持PDA，进入仓库后，PDA显示屏提示要领的物品在第几排、第几列，并有绿色指示灯闪烁提示待领物品位置。

优选地，若三项判断结果均不一致时，所述方法还包括：

用摄像机获取视频图像，视频图像用于盘点时事后追溯；以及，

在物品误放时，物品货架将发出报警信息以及扫码提示信息。

本发明提出一种仓库自助领料装置，包括：

摄像机，用于扫描物品标签二维码；

物品标签二维码识别模块，用于基于物品图像识别物品标签二维码；

输送带，用于将货架称重完毕的物品输送到仓库出口；

物品编码判断模块，基于物品标签二维码、物品重量和排列数分别判断疑似物品编码；

最终物品编码确定模块，用于在有一项判断结果与其他两项的判断结果不一致时，再判断领走后实时更新物资剩余数量显示在货架标签上时确定其他两项判断的疑似物品编码为最终物品编码。

优选地，所述摄像机包括：

输送带上方摄像机，用于从输送带上方获取物品图像；