[发明专利]用于仓库自助领料的方法、仓库自助领料装置及系统

权利要求书

1.一种用于仓库自助领料的方法，其特征在于，包括：

用摄像机扫描物品标签二维码，用货架内置称重传感器获取物品重量；以及，

获取物品在仓库的排列数；

基于物品标签二维码、物品重量和排列数分别判断疑似物品编码；

在判断结果一致时，以判断一致的疑似物品编码作为最终物品编码；

若有一项判断结果与其他两项的判断结果不一致，再判断领走后实时更新物资剩余数量显示在货架标签上时确定其他两项判断的疑似物品编码为最终物品编码。

2.根据权利要求1所述的用于仓库自助领料的方法，其特征在于，所述扫描物品标签二维码，包括：仓库出门时将每一件物品放到传送带上输送到门外，输送带上方摄像机扫描二维码记录每件物品，错领提醒，出库后实时更新库存。

3.根据权利要求1所述的用于仓库自助领料的方法，其特征在于，所述称重传感器获取物品重量，包括：物品领出后有RFID标签识别物品领出，领走后实时更新物资剩余数量并显示在货架标签上。

4.根据权利要求1所述的用于仓库自助领料的方法，其特征在于，所述获取物品在仓库的排列数，包括：领料人手持PDA，进入仓库后，PDA显示屏提示要领的物品在第几排、第几列，并有绿色指示灯闪烁提示待领物品位置。

5.根据权利要求1所述的用于仓库自助领料的方法，其特征在于，若三项判断结果均不一致时，所述方法还包括：

用摄像机获取视频图像，视频图像用于盘点时事后追溯；以及，

在物品误放时，物品货架将发出报警信息以及扫码提示信息。

6.一种仓库自助领料装置，其特征在于，包括：

摄像机，用于扫描物品标签二维码；

物品标签二维码识别模块，用于基于物品图像识别物品标签二维码；

输送带，用于将货架称重完毕的物品输送到仓库出口；

物品编码判断模块，基于物品标签二维码、物品重量和排列数分别判断疑似物品编码；

最终物品编码确定模块，用于在有一项判断结果与其他两项的判断结果不一致时，再判断领走后实时更新物资剩余数量显示在货架标签上时确定其他两项判断的疑似物品编码为最终物品编码。

7.根据权利要求6所述的仓库自助领料装置，其特征在于，所述摄像机包括：

输送带上方摄像机，用于从输送带上方获取物品图像；

仓库上方摄像机，用于及时记录人员的进出情况，异常情况时发出远程报警信息。

8.根据权利要求1所述的仓库自助领料装置，其特征在于，所述装置还包括：

高障碍通道闸，用于确认合法权限人进入，并对领走的物品保留记录和追踪证据；

PDA，用于进入仓库后，PDA显示屏提示要领的物品在第几排、第几列，并有绿色指示灯闪烁提示待领物品位置；

传送带，用于将每一件物品输送到门外，输送带上方摄像头扫描二维码记录每件物品，错领提醒，出库后实时更新库存。

9.根据权利要求1所述的仓库自助领料装置，其特征在于，所述高障碍通道闸，包括：

红外尾随报警模块，用于检测合法权限人身后是否有非法尾随信号并发出远程报警信息；

监控模块，用于自动录制非法进入者的音视频信息；

人脸识别模块，用于自动获取非法进入者的人脸图片。

10.一种仓库自助领料装置系统，其特征在于，包括

如权利要求6-9任一项所述的仓库自助领料装置，以及WMS系统；

在三项判断结果均不一致、或一项判断结果与其他两项判断结果不一致时，所述仓库自助领料装置获取人脸图像，并将人脸图像和物品图像上传至所述WMS系统。