[发明专利]一种螃蟹自动包装机及其包装方法

说明书

本发明公开了食品包装技术领域的一种螃蟹自动包装机及其包装方法，旨在解决现有技术中采用人工打包方式对螃蟹进行捆扎，捆扎过程中容易伤手，工作效率较低，且蟹腿易折断导致影响收益的技术问题。所述包装机包括控制盒、诱导区、收拢蟹腿区、打包区；所述诱导区包括内径宽度与目标螃蟹外形尺寸相适配的通道，所述通道一端设有诱导物放置处；所述收拢蟹腿区包括具有红外感应器的夹取机械臂、内径宽度与目标螃蟹外形尺寸相适配的传送通道、设于传送通道内的传送带，所述传送通道一端朝向诱导物放置处并设有收拢蟹腿门，传送通道内接近另一端设有红外线发生器；所述打包区包括打包机械臂、收纳盒、容量与目标螃蟹外形尺寸相适配的打包蛋。

技术领域

本发明涉及一种螃蟹自动包装机及其包装方法，属于食品包装技术领域。

背景技术

螃蟹肉质鲜美、营养丰富，每逢上市季节，市面上必有大量螃蟹售卖。为避免蟹钳在运输和售卖过程中断腿、伤人，需要预先对其进行打包捆扎。目前，大多采用人工打包方式对螃蟹进行捆扎，捆扎过程中容易伤手，工作效率较低，且蟹腿易折断导致影响收益，因而迫切需要提供一种能够自动打包螃蟹的机器。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种螃蟹自动包装机及其包装方法，以解决现有技术中采用人工打包方式对螃蟹进行捆扎，捆扎过程中容易伤手，工作效率较低，且蟹腿易折断导致影响收益的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种螃蟹自动包装机，包括控制盒、诱导区、收拢蟹腿区、打包区；

所述诱导区包括内径宽度与目标螃蟹外形尺寸相适配的通道，所述通道一端设有诱导物放置处；

所述收拢蟹腿区包括具有红外感应器的夹取机械臂、内径宽度与目标螃蟹外形尺寸相适配的传送通道、设于传送通道内的传送带，所述传送通道一端朝向诱导物放置处并设有收拢蟹腿门，传送通道内接近另一端设有红外线发生器；

所述打包区包括打包机械臂、收纳盒、容量与目标螃蟹外形尺寸相适配的打包蛋；

所述控制盒分别与夹取机械臂、收拢蟹腿门、传送带、打包机械臂电性连接。

进一步地，所述打包蛋包括彼此卡接的第一打包蛋本体和第二打包蛋本体，所述第一打包蛋本体显著大于第二打包蛋本体；所述打包机械臂包括彼此联动的第一打包机械臂和第二打包机械臂，第一打包机械臂和第二打包机械臂的臂爪的开合尺度与第一打包蛋本体和第二打包蛋本体的外形尺寸相适配。

进一步地，第一打包蛋本体与第二打包蛋本体之间的卡接处设有卡扣。

进一步地，第一打包机械臂设有信号接收端，所述打包机械臂通过信号接收端与控制盒电性连接。

进一步地，夹取机械臂的臂爪包括两个长短不同的夹爪，第一打包机械臂或／和第二打包机械臂的臂爪包括具有不少于两个指节的夹爪。

为达到上述目的，本发明还提供了一种螃蟹自动包装机的包装方法，包括如下步骤：

红外感应器响应于通道内的目标螃蟹，发出感应信号；

夹取机械臂响应于感应信号，夹取目标螃蟹由接近收拢蟹腿门一端放置于传送通道内；

控制盒响应于夹取机械臂的夹取动作，发出控制信号；

响应于控制信号，收拢蟹腿门闭合，传送带运行，带动目标螃蟹向传送通道另一端传送，直至阻断由红外线发生器发出的红外感应线；

控制盒响应于红外感应线被阻断动作，发出打包信号；

打包机械臂自传送通道另一端将目标螃蟹收容至打包蛋内，将收容有目标螃蟹的打包蛋放置于收纳盒内。

进一步地，夹取机械臂的臂爪包括两个长短不同的夹爪；