[发明专利]作业车辆用变速装置及HST单元

权利要求书

1.一种作业车辆用变速装置，其特征在于，具备：

变速输入轴，所述变速输入轴从驱动源工作地输入旋转动力；

HST，所述HST具有HST输入轴、被支承于所述HST输入轴的泵主体、由所述泵主体液压地驱动的马达主体及支承所述马达主体的HST输出轴，并从所述HST输出轴朝向行驶驱动部输出行驶旋转动力；

PTO输出轴，所述PTO输出轴向外部输出旋转动力；

PTO传动轴，所述PTO传动轴形成从所述HST输入轴到所述PTO输出轴的PTO传动路径的至少一部分；

增速齿轮列，所述增速齿轮列对所述变速输入轴的旋转动力进行增速；及

减速齿轮列，所述减速齿轮列对从所述HST输入轴的传动方向下游侧的第2端部工作地输入的旋转动力进行减速，

所述HST输入轴从所述变速输入轴的轴线移位，并且，所述HST输出轴从所述变速输入轴及所述HST输入轴双方的轴线移位，

所述PTO传动轴在比所述HST靠传动方向下游侧与所述变速输入轴配置在同一轴线上，

来自所述驱动源的旋转动力在由所述增速齿轮列增速后的状态下向所述HST输入轴的轴线方向一方侧的第1端部工作地传递，

来自所述HST输入轴的第2端部的旋转动力在由所述减速齿轮列减速后的状态下向所述PTO传动轴工作地传递。

2.根据权利要求1所述的作业车辆用变速装置，其特征在于，

所述增速齿轮列及所述减速齿轮列以使得所述变速输入轴及所述PTO传动轴的转速相同的方式设定变速比。

3.根据权利要求1或2所述的作业车辆用变速装置，其特征在于，

具备行星齿轮机构、和与所述HST输入轴在同一轴线上且与所述HST输入轴的第2端部以不能绕轴线相对旋转的方式连结的PTO中继轴，

所述变速输入轴的轴线在从所述HST输入轴及所述HST输出轴的轴线方向上观察时位于两轴的轴线之间，并且，在与通过所述HST输入轴及所述HST输出轴的轴线的假想HST基准面正交的宽度方向上配置于所述假想HST基准面的一方侧，

所述行星齿轮机构配置在如下的轴线上，所述轴线隔着所述变速输入轴的轴线而配置于在宽度方向上与假想HST基准面相反侧，并且，所述行星齿轮机构具有：太阳轮，所述太阳轮从所述HST输出轴工作地输入HST输出；内齿轮，所述内齿轮从所述PTO中继轴工作地输入驱动源输出；及行星齿轮架，所述行星齿轮架输出HST输出及驱动源输出的合成旋转动力，

所述减速齿轮列介于所述PTO中继轴中的位于比所述行星齿轮机构靠传动方向下游侧的位置的部分与所述PTO传动轴之间。

4.根据权利要求3所述的作业车辆用变速装置，其特征在于，

具备：行驶传动轴，所述行驶传动轴具有如下的轴线，所述轴线隔着所述变速输入轴的轴线而配置于在宽度方向上与所述行星齿轮机构的轴线相反侧；及前进后退切换机构，所述前进后退切换机构将所述行星齿轮架的旋转动力以能够正反切换的方式向所述行驶传动轴工作传递，

所述前进后退切换机构具有：第1行驶传动机构，所述第1行驶传动机构包括与所述行星齿轮架工作连结的第1行驶驱动齿轮及以相对旋转自如的方式外插于所述行驶传动轴且与所述第1行驶驱动齿轮啮合的第1行驶从动齿轮，并将所述行星齿轮架的旋转动力作为正反一方侧的旋转动力向所述第1行驶从动齿轮工作传递；第2行驶传动机构，所述第2行驶传动机构包括与所述行星齿轮架工作连结的第2行驶驱动齿轮及以相对旋转自如的方式外插于所述行驶传动轴的第2行驶从动齿轮，并将所述行星齿轮架的旋转动力作为正反另一方侧的旋转动力向所述第2行驶从动齿轮工作传递；及离合器机构，所述离合器机构使所述第1行驶从动齿轮及第2行驶从动齿轮与所述行驶传动轴选择性地结合，

所述第2行驶传动机构还具备：行驶中继轴，所述行驶中继轴以相对旋转自如的方式外插于所述PTO中继轴；第1中间齿轮，所述第1中间齿轮以不能相对旋转的方式被支承于所述行驶中继轴且与所述第2行驶驱动齿轮啮合；及第2中间齿轮，所述第2中间齿轮以不能相对旋转的方式被支承于所述行驶中继轴且经由空转齿轮与所述第2行驶从动齿轮啮合。