[发明专利]用于识别带状固定件的方法、装置、设备和系统

说明书

本发明涉及一种用于在车辆制造中识别带状固定件的方法，所述方法包括：接收带状固定件的规定区域的图像；对所拍摄的图像进行预处理以产生灰度图像；对灰度图像进行边缘提取：计算图像中各像素之间的灰度梯度，基于所述灰度梯度选取符合带状固定件的规定走向的边缘直线段以及对所选取的边缘直线段进行线段融合；计算所融合的线段的特征值，并且根据所述特征值判定带状固定件是否存在。此外，本发明涉及计算机可读存储介质、用于在车辆制造中识别带状固定件的装置、设备和系统以及包括所述系统的车辆生产线。

技术领域

本发明涉及一种用于在车辆制造中识别带状固定件的方法、一种用于在车辆制造中识别带状固定件的装置、一种计算机可读存储介质、一种用于在车辆制造中识别带状固定件的设备、一种用于在车辆制造中识别带状固定件的系统以及一种包括所述系统的车辆生产线。

背景技术

在车辆制造中，车辆通常经理冲压、焊接、涂装、总装到检验合格后出厂。其中涂装工艺是车辆总装之前的一道重要工艺，经过冲压和焊接后的车身称白车身。白车身在进入涂装车间时车门和车辆机箱盖是没有经过固定的，在涂装车间进行电泳喷漆烘干等工序，全部生产流程完成后车身会进入立体库等待总装生产线调取。在白车身经过涂装生产线的过程中为保证白车身上漆均匀，会用一些支架固定车门和撑起车辆机箱盖。而在进入立体库之前，生产线上有一个生产点位是将用于固定的支架取下，同时利用带状固定件来固定相应部件，例如在车辆左右两侧B柱处绑上用于固定前后车门的粘扣绑带，以用于防止车身在进入总装车间之前车门松脱而造成不必要的剐蹭。该过程由站在车身左右两侧的两名操作工人分别完成，并在下一个点位需要由另外操作工人进行人工检验。这样仍无法保证所述带状固定件均安装到位。在未安装带状固定件时可能出现车门松脱、产生安全风险并影响后续生产流程。

发明内容

本发明的任务在于，提供在车辆制造中能够简单且可靠地自动识别带状固定件的可能性，从而能够取代传统的人工检验，以尽可能低的计算量快速准确地识别带状固定件，降低人工成本并且提高生产效率。

为了解决上述任务，本发明提供用于在车辆制造中识别带状固定件的方法、装置、计算机可读存储介质、设备、系统以及包括所述系统的车辆生产线。

本发明的第一方面涉及一种用于在车辆制造中识别带状固定件的方法，所述方法包括：

-接收带状固定件的规定区域的图像；

-对所拍摄的图像进行预处理以产生灰度图像；

-对灰度图像进行边缘提取：

-计算图像中各像素之间的灰度梯度，基于所述灰度梯度选取符合带状固定件的规定走向的边缘直线段；

-对所选取的边缘直线段进行线段融合；

-计算所融合的线段的特征值，并且

-根据所述特征值判定带状固定件是否存在。

车辆制造中使用带状固定件，所述带状固定件构成为柔性的并且可以是粘扣绑带、胶带、自锁扎带或绳带。带状固定件纵向延伸并且具有连续的平行边缘。在对所述带状固定件进行图像拍摄时，所述带状固定件能够与被固定件在颜色上有所区别从而在图像中能够呈现其纵向延伸的平行边缘。