[发明专利]一种非摩擦防坠式提升机

说明书

本发明涉及自动化智能物流仓储领域，具体地说是一种非摩擦防坠式提升机，包括机架、载货台、驱动机构和防坠机构，其中载货台可升降地设于机架中，驱动机构设于机架顶端，且所述驱动机构设有提升带，载货台通过所述提升带带动升降，防坠机构设于载货台上，所述防坠机构包括吊具连接件、安装架、弹簧、限位套和支臂，其中吊具连接件与提升带固连，吊具连接件下侧设有下柱体伸入至安装架中，弹簧和限位套均套装于所述下柱体上，且所述弹簧设于所述限位套与安装架之间，支臂转动安装于所述安装架上，且所述支臂通过所述限位套升降驱动转动，机架内设有与所述支臂配合的防坠挡块。本发明避免提升机工作过程产生金属粉尘，保证生产环境和产品质量。

技术领域

本发明涉及自动化智能物流仓储领域，具体地说是一种非摩擦防坠式提升机。

背景技术

自动化智能物流仓储系统包括具有提升功能的设备，如堆垛机、提升机等，现有技术中，这些设备对于防坠落的安全保护是借鉴了民用电梯的安全部件“安全钳”的工作原理及方式，是一种通过金属之间相互挤压产生的摩擦力形成足够的制动力，以实现防坠功能，但这种方案有个最明显的缺点，就是在制动的过程中，由于金属与金属之间的摩擦和挤压，必然会产生大量的金属飞屑，而金属飞屑对于洁净度等级要求严格的工业领域，如锂电池行业、食品行业等是绝对禁止的，因为这会对产品造成极端破坏性的影响。另外现有提升机传动方式为链条传动或钢丝绳传动，而当链条和链轮之间或者钢丝绳和卷筒之间发生啮合及缠绕时，金属与金属之间的摩擦和挤压，也必然会产生大量的金属粉尘，同样会影响产品质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种非摩擦防坠式提升机，避免提升机工作过程产生金属粉尘，保证生产环境和产品质量。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种非摩擦防坠式提升机，包括机架、载货台、驱动机构和防坠机构，其中载货台可升降地设于机架中，驱动机构设于机架顶端，且所述驱动机构设有提升带，所述载货台通过所述提升带带动升降，防坠机构设于载货台上，所述防坠机构包括吊具连接件、安装架、弹簧、限位套和支臂，其中吊具连接件与所述提升带固连，安装架设于所述载货台上，所述吊具连接件下侧设有下柱体伸入至安装架中，弹簧和限位套均套装于所述下柱体上，且所述弹簧设于所述限位套与安装架之间，所述支臂转动安装于所述安装架一侧，且所述支臂通过所述限位套升降驱动转动，机架内设有与所述支臂配合的防坠挡块。

所述限位套一侧设有导向孔，所述支臂一端设有支臂导柱置于所述导向孔中，所述支臂中部设有支臂转轴与安装架的转动连接，在所述支臂上方的安装架上设有支臂限位挡块。

所述限位套上设有限位套挡块，所述安装架设有上支板，所述吊具连接件的下柱体穿过所述上支板后进入所述安装架中，所述弹簧套装于所述下柱体上且一端与所述上支板相抵、另一端与所述限位套挡块相抵。

所述吊具连接件的下柱体下侧设有螺柱，所述螺柱上套装有螺母，且所述限位套下端与所述螺母相抵。

所述驱动机构包括驱动装置、提升带和传动轮组件，所述传动轮组件中的主动轮安装于驱动装置的输出轴上，所述提升带绕过传动轮组件中的各个带轮，且提升带一端与所述载货台上的防坠机构相连，另一端与设于机架内的对重块相连。

所述传动轮组件包括主动轮、从动轮和惰轮，其中惰轮设于主动轮和从动轮之间，提升带一端绕过主动轮后与载货台上的防坠机构相连，提升带另一端绕过从动轮后与所述对重块相连。

所述主动轮和从动轮均采用铝轮，所述提升带采用聚氨酯同步带。

所述机架内设有升降导轨，所述载货台设有导向轮组件与机架内对应的升降导轨配合，所述导向轮组件包括呈T型设置的两个侧导轮和一个顶轮，所述侧导轮与对应升降导轨的两侧配合，所述顶轮与对应升降导轨的顶面配合。

所述侧导轮和顶轮均采用尼龙材质。