[发明专利]一种非摩擦防坠式提升机在审
申请号: | 202010422588.5 | 申请日: | 2020-05-19 |
公开(公告)号: | CN111675136A | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 王涵玉;王家宝;姜忠;韩天文;董振男;胡光岩 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B66F7/02 | 分类号: | B66F7/02;B66F7/28;B66F17/00;B65G1/04 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 汪海 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 摩擦 防坠式 提升 | ||
1.一种非摩擦防坠式提升机,其特征在于:包括机架、载货台(4)、驱动机构(1)和防坠机构(3),其中载货台(4)可升降地设于机架中,驱动机构(1)设于机架顶端,且所述驱动机构(1)设有提升带(102),所述载货台(4)通过所述提升带(102)带动升降,防坠机构(3)设于载货台(4)上,所述防坠机构(3)包括吊具连接件(301)、安装架(305)、弹簧(303)、限位套(304)和支臂(306),其中吊具连接件(301)与所述提升带(102)固连,安装架(305)设于载货台(4)上,所述吊具连接件(301)下侧设有下柱体(3011)伸入至安装架(305)一侧,弹簧(303)和限位套(304)均套装于所述下柱体(3011)上,且所述弹簧(303)设于所述限位套(304)与安装架(305)之间,所述支臂(306)转动安装于所述安装架(305)上,且所述支臂(306)通过所述限位套(304)升降驱动转动,机架内设有与所述支臂(306)配合的防坠挡块(6)。
2.根据权利要求1所述的非摩擦防坠式提升机,其特征在于:所述限位套(304)一侧设有导向孔(3042),所述支臂(306)一端设有支臂导柱(3062)置于所述导向孔(3042)中,所述支臂(306)中部设有支臂转轴(3061)与安装架(305)的转动连接,在所述支臂(306)上方的安装架(305)上设有支臂限位挡块(3052)。
3.根据权利要求1所述的非摩擦防坠式提升机,其特征在于:所述限位套(304)上设有限位套挡块(3041),所述安装架(305)设有上支板(3051),所述吊具连接件(301)的下柱体(3011)穿过所述上支板(3051)后进入所述安装架(305)中,所述弹簧(303)套装于所述下柱体(3011)上且一端与所述上支板(3051)相抵、另一端与所述限位套挡块(3041)相抵。
4.根据权利要求1所述的非摩擦防坠式提升机,其特征在于:所述吊具连接件(301)的下柱体(3011)下侧设有螺柱(3012),所述螺柱(3012)上套装有螺母(3013),且所述限位套(304)下端与所述螺母(3013)相抵。
5.根据权利要求1所述的非摩擦防坠式提升机,其特征在于:所述驱动机构(1)包括驱动装置(101)、提升带(102)和传动轮组件(103),所述传动轮组件(103)中的主动轮(1032)安装于驱动装置(101)的输出轴上,所述提升带(102)绕过传动轮组件(103)中的各个带轮,且提升带(102)一端与所述载货台(4)上的防坠机构(3)相连,另一端与设于机架内的对重块(5)相连。
6.根据权利要求5所述的非摩擦防坠式提升机,其特征在于:所述传动轮组件(103)包括主动轮(1032)、从动轮(1032)和惰轮(1033),其中惰轮(1033)设于主动轮(1032)和从动轮(1032)之间,提升带(102)一端绕过主动轮(1032)后与载货台(4)上的防坠机构(3)相连,提升带(102)另一端绕过从动轮(1032)后与所述对重块(5)相连。
7.根据权利要求6所述的非摩擦防坠式提升机,其特征在于:所述主动轮(1032)和从动轮(1031)均采用铝轮,所述提升带(102)采用聚氨酯同步带。
8.根据权利要求1所述的非摩擦防坠式提升机,其特征在于:所述机架内设有升降导轨,所述载货台(4)设有导向轮组件(2)与机架内对应的升降导轨配合,所述导向轮组件(2)包括呈T型设置的两个侧导轮(201)和一个顶轮(202),所述侧导轮(201)与对应升降导轨的两侧配合,所述顶轮(202)与对应升降导轨的顶面配合。
9.根据权利要求8所述的非摩擦防坠式提升机,其特征在于:所述侧导轮(201)和顶轮(202)均采用尼龙材质。
10.根据权利要求1所述的非摩擦防坠式提升机,其特征在于:所述机架表面以及所述载货台(4)除出入口之外的表面均设有防护罩板。
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