[发明专利]对象消毒系统、方法、存储介质及电子装置

说明书

本发明公开了一种对象消毒系统、方法、存储介质及电子装置，该系统包括控制装置、液体储存装置以及第一机械臂，其中，控制装置与第一机械臂电连接，液体储存装置与控制装置电连接，第一机械臂上设有用于喷洒的喷头；控制装置，用于在检测到用于指示对目标对象进行消毒的消毒指令的情况下，向液体储存装置发送用于指示传输消毒液的传输指令；液体储存装置，用于响应传输指令，将消毒液输送给第一机械臂；控制装置，还用于向第一机械臂发送用于移动控制的控制指令；第一机械臂，用于响应控制指令，转向目标对象，并将消毒液从喷头喷洒出去。本发明能够提高消毒效率。

技术领域

本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种对象消毒系统、方法、存储介质及电子装置。

背景技术

目前，由于养殖场对于产量的高需求，养殖场往往采用高密度饲养的方式进行养殖，这种密集饲养环境导致疫病会迅速传播，对于畜禽的安全成长造成不利影响。

为了提高养殖安全性，需要经常对养殖场进行消毒。目前，通常采用的消毒方式为人工使用消毒设备对养殖场进行消毒。在实践中发现，由于养殖场的占地面积通常较大，这种采用人工消毒的消毒方式存在着消毒效率低的问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种对象消毒系统、方法、存储介质及电子装置，以至少提高消毒效率。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种对象消毒系统，包括控制装置、液体储存装置以及第一机械臂，其中，上述控制装置与上述第一机械臂电连接，上述液体储存装置与上述控制装置电连接，上述第一机械臂上设有用于喷洒的喷头；上述控制装置，用于在检测到用于指示对目标对象进行消毒的消毒指令的情况下，向上述液体储存装置发送用于指示传输消毒液的传输指令；上述液体储存装置，用于响应上述传输指令，将上述消毒液输送给上述第一机械臂；上述控制装置，还用于向上述第一机械臂发送用于移动控制的控制指令；上述第一机械臂，用于响应上述控制指令，转向上述目标对象，并将上述消毒液从上述喷头喷洒出去。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种对象消毒方法，包括：在检测到用于指示对目标对象进行消毒的消毒指令的情况下，控制液体储存装置将消毒液传输至机械臂，上述机械臂上设有用于喷洒的喷头；控制上述机械臂转向上述目标对象，并将上述消毒液从上述喷头喷洒出去。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述对象消毒方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的对象消毒方法。

在本发明实施例中，对象消毒系统包括控制装置、液体储存装置以及第一机械臂，其中，控制装置与第一机械臂电连接，液体储存装置与控制装置电连接，第一机械臂上设有用于喷洒的喷头；控制装置，用于在检测到用于指示对目标对象进行消毒的消毒指令的情况下，向液体储存装置发送用于指示传输消毒液的传输指令；液体储存装置，用于响应传输指令，将消毒液输送给第一机械臂；控制装置，还用于向第一机械臂发送用于移动控制的控制指令；第一机械臂，用于响应控制指令，转向目标对象，并将消毒液从喷头喷洒出去。利用对象消毒系统可以在需要进行消毒的情况下，自动将液体储存装置中储存的消毒液传输至机械臂，机械臂能够自动转向目标对象，并从机械臂的喷头将消毒液喷洒出去，实现了自动化精准消毒，提高了消毒效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的对象推荐系统的示意图；