[发明专利]对象消毒系统、方法、存储介质及电子装置

权利要求书

1.一种对象消毒系统，其特征在于，包括控制装置、液体储存装置以及第一机械臂，其中，所述控制装置与所述第一机械臂电连接，所述液体储存装置与所述控制装置电连接，所述第一机械臂上设有用于喷洒的喷头；

所述控制装置，用于在检测到用于指示对目标对象进行消毒的消毒指令的情况下，向所述液体储存装置发送用于指示传输消毒液的传输指令；

所述液体储存装置，用于响应所述传输指令，将所述消毒液输送给所述第一机械臂；

所述控制装置，还用于向所述第一机械臂发送用于移动控制的控制指令；

所述第一机械臂，用于响应所述控制指令，转向所述目标对象，并将所述消毒液从所述喷头喷洒出去。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括温度采集装置、湿度采集装置、距离采集装置和第二机械臂，其中，所述温度采集装置和所述控制装置电连接，所述湿度采集装置和所述控制装置电连接，所述距离采集装置和所述控制装置电连接，所述第二机械臂和所述控制装置电连接，所述第二机械臂上设有用于吹暖风的吹风口；

所述温度采集装置，用于将当前环境的温度数据上传至所述控制装置；

所述湿度采集装置，用于将当前环境的湿度数据上传至所述控制装置；

所述距离采集装置，用于将所述第一机械臂和所述目标对象之间的第一距离数据上传至所述控制装置，以及将所述第二机械臂和所述目标对象之间的第二距离数据上传至所述控制装置；

所述控制装置，用于在所述第一机械臂将所述消毒液从所述喷头喷洒出去之后，且所述温度数据高于温度阈值和/或所述湿度数据低于湿度阈值的情况下，调整所述第一机械臂的位置，直至所述第一机械臂朝向所述目标对象且所述第一距离数据为第一目标距离，并控制所述液体储存装置将水传送给所述第一机械臂，并将水从所述第一机械臂的喷头喷洒出去，所述液体储存装置还用于储存水；

所述控制装置，还用于在所述第一机械臂将所述消毒液从所述喷头喷洒出去之后，且所述温度数据低于所述温度阈值和/或所述湿度数据高于所述湿度阈值的情况下，调整所述第二机械臂的位置，直至所述第二机械臂朝向所述目标对象且所述第二距离数据为第二目标距离，并控制所述第二机械臂利用所述吹风口向所述目标对象吹暖风。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制装置还用于在所述温度数据高于温度阈值和/或所述湿度数据低于湿度阈值且所述液体储存装置中储存的水的水位低于预设水位的情况下，向所述液体储存装置发送加水指令，所述加水指令用于指示增加所述液体储存装置中的水。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述对象消毒系统还包括移动装置以及摄像装置，所述移动装置和所述控制装置电连接，所述摄像装置与所述控制装置电连接；

所述摄像装置，用于在所述温度数据高于所述温度阈值和/或所述湿度数据低于所述湿度阈值的情况下，获取与所述目标对象的距离为所述第一目标距离的喷水位置，所述喷水位置包含所述移动装置对应的第一位置以及所述第一机械臂对应的第二位置，并将所述第一位置和所述第二位置上传至所述控制装置；以及在所述温度数据低于所述温度阈值和/或所述湿度数据高于所述湿度阈值的情况下，获取与所述目标对象的距离为所述第二目标距离的吹风位置，所述吹风位置包含所述移动装置对应的第三位置以及所述第二机械臂对应的第四位置，并将所述第三位置和所述第四位置上传至所述控制装置；

所述控制装置，用于在所述温度数据高于所述温度阈值和/或所述湿度数据低于所述湿度阈值的情况下，控制所述移动装置移动至所述第一位置，以及利用所述控制装置控制所述第一机械臂移动至所述第二位置；以及在所述温度数据低于所述温度阈值和/或所述湿度数据高于所述湿度阈值的情况下，控制所述移动装置移动至所述第三位置，以及利用所述控制装置控制所述第二机械臂移动至所述第四位置。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制装置还用于定期触发对所述目标对象进行消毒的所述消毒指令，并在检测到所述消毒指令且所述液体储存装置中的储存的消毒液水位低于所述预设水位的情况下，向所述液体储存装置发送加液指令，所述加液指令用于指示增加所述液体储存装置中的所述消毒液。