[发明专利]一种贴片机散料供给设备

说明书

一种贴片机散料供给设备，它涉及电子元件装配设备技术领域。它包括：机架、上料机构、圆盘转运机构、交叉运送机构、机械手、出料机构以及控制机构；上料机构设置于机架上并位于机架一侧；圆盘转运机构安装于机架上；交叉运送机构安装于机架上，交叉运送机构一端与圆盘转运机构对接、另一端与机械手对接；机械手一端固定安装于机架上；出料机构一端固定安装于机架上、另一端向远离机架一侧延伸以与贴片机的出料口对接；控制机构用于控制上料机构、圆盘转运机构、交叉运送机构、机械手以及出料机构顺序工作。采用上述技术方案的散料供给设备，具有贴片工序简单，贴片成本低，散料供给效率高的优势。

技术领域

本发明涉及电子元件装配设备技术领域，具体涉及一种贴片机散料供给设备。

背景技术

随着电子技术的进步和电子产品制造业的高速发展，在电路板上贴装电子元件的加工工艺越开越被众多电子厂家所采用。

目前绝大多数贴片元件都以编带形式封装成卷盘。在使用时，被封装在盘带中的电子元件是由专门的送料器按照一定的次序送到贴装头下被提取，其中，在使用前要进行解开封袋、推料、对位、收封袋等操作，给贴片操作带来不便；使用后，编带的材料不可回收再利用，不仅成本高，而且浪费材料。

因此，现有贴片元件无法从散装料的状态经过送料排序后直接贴装在电路板上，而需要通过卷带、封装和解带、推料的工序后再贴装在电路板上，这样的过程增加了贴片工序，增加了贴片的成本，降低了工作效率，而且还造成编带材料的浪费，故，有待改进。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种贴片机散料供给设备，其不仅能够将散料元器件进行整齐排列，并在整齐排列后成组地向贴片机供料，避免了编带材料的浪费，而且，通过设置的交叉运送机构进行整组的散料运送，极大地提升了散料供给设备的供给效率，具有贴片工序简单，贴片成本低，散料供给效率高的优势。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种贴片机散料供给设备，包括：机架、上料机构、圆盘转运机构、交叉运送机构、机械手、出料机构以及控制机构；所述上料机构设置于所述机架上并位于所述机架一侧，所述上料机构用于将散料排列整齐并送至所述圆盘转运机构处；所述圆盘转运机构安装于所述机架上，所述圆盘转运机构用于将所述上料机构输送的散料转运至所述交叉运送机构上；所述交叉运送机构安装于所述机架上，所述交叉运送机构一端与所述圆盘转运机构对接、另一端与所述机械手对接，所述交叉运送机构用于接收所述圆盘转运机构转运的散料并将该散料整齐排列成组后送至所述机械手处；所述机械手一端固定安装于所述机架上，且另一端固定安装于所述出料机构上，所述机械手用于将整齐排列成组后的整组散料同步运送至所述出料机构上；所述出料机构一端固定安装于所述机架上、另一端向远离所述机架一侧延伸以与贴片机的进料处对接，所述出料机构用于将机械手输送的散料按照所述贴片机要求输送至所述贴片机的进料处；所述控制机构与所述上料机构、所述圆盘转运机构、所述交叉运送机构、所述机械手以及所述出料机构均连接，所述控制机构用于控制所述上料机构、所述圆盘转运机构、所述交叉运送机构、所述机械手以及所述出料机构顺序工作。

进一步地，所述交叉运送机构包括：固定安装于所述机架的承载面上的运送架；固定安装于所述运送架上远离所述承载面一侧的第一滑轨；固定安装于所述运送架上靠近所述圆盘转运机构一侧的第二滑轨；滑动式安装于所述第一滑轨上的、且能够往返于所述机械手与所述圆盘转运机构之间的、用于承接所述圆盘转运机构转运的散料并将该散料整齐排列成组后运送至所述机械手取料处的第一运送装置；滑动式安装于所述第二滑轨上的、且能够往返于所述机械手与所述圆盘转运机构之间的、用于承接所述圆盘转运机构转运的散料并将该散料整齐排列成组后运送至所述机械手取料处的第二运送装置，所述第二运送装置与所述第一运送装置交叉运送所述圆盘转运机构转运的散料；设置于所述运送架上靠近所述出料机构一侧的、且与所述第一运送装置装配的、用于驱动所述第一运送装置往返运动的第一驱动装置；以及，设置于所述运送架上靠近所述出料机构一侧的、且与所述第二运送装置装配的、用于驱动所述第二运送装置往返运动的第二驱动装置。