[发明专利]一种贴片机散料供给设备

权利要求书

1.一种贴片机散料供给设备，其特征在于，包括：机架(1)、上料机构(2)、圆盘转运机构(3)、交叉运送机构(4)、机械手(5)、出料机构(6)以及控制机构(7)；

所述上料机构(2)设置于所述机架(1)上并位于所述机架(1)一侧，所述上料机构(2)用于将散料排列整齐并送至所述圆盘转运机构(3)处；

所述圆盘转运机构(3)安装于所述机架(1)上，所述圆盘转运机构(3)用于将所述上料机构(2)输送的散料转运至所述交叉运送机构(4)上；

所述交叉运送机构(4)安装于所述机架(1)上，所述交叉运送机构(4)一端与所述圆盘转运机构(3)对接、另一端与所述机械手(5)对接，所述交叉运送机构(4)用于接收所述圆盘转运机构(3)转运的散料并将该散料整齐排列成组后送至所述机械手(5)处；

所述机械手(5)一端固定安装于所述机架(1)上，且另一端固定安装于所述出料机构(6)上，所述机械手(5)用于将整齐排列成组后的整组散料同步运送至所述出料机构(6)上；

所述出料机构(6)一端固定安装于所述机架(1)上、另一端向远离所述机架(1)一侧延伸以与贴片机的进料处对接，所述出料机构(6)用于将机械手(5)输送的散料按照所述贴片机要求输送至所述贴片机的进料处；

所述控制机构(7)与所述上料机构(2)、所述圆盘转运机构(3)、所述交叉运送机构(4)、所述机械手(5)以及所述出料机构(6)均连接，所述控制机构(7)用于控制所述上料机构(2)、所述圆盘转运机构(3)、所述交叉运送机构(4)、所述机械手(5)以及所述出料机构(6)顺序工作。

2.根据权利要求1所述的贴片机散料供给设备，其特征在于，所述交叉运送机构(4)包括：

固定安装于所述机架(1)的承载面上的运送架(10)；

固定安装于所述运送架(10)上远离所述承载面一侧的第一滑轨(11)；

固定安装于所述运送架(10)上靠近所述圆盘转运机构(3)一侧的第二滑轨(12)；

滑动式安装于所述第一滑轨(11)上的、且能够往返于所述机械手(5)与所述圆盘转运机构(3)之间的、用于承接所述圆盘转运机构(3)转运的散料并将该散料整齐排列成组后运送至所述机械手(5)取料处的第一运送装置(13)；

滑动式安装于所述第二滑轨(12)上的、且能够往返于所述机械手(5)与所述圆盘转运机构(3)之间的、用于承接所述圆盘转运机构(3)转运的散料并将该散料整齐排列成组后运送至所述机械手(5)取料处的第二运送装置(14)，所述第二运送装置(14)与所述第一运送装置(13)交叉运送所述圆盘转运机构(3)转运的散料；

设置于所述运送架(10)上靠近所述出料机构(6)一侧的、且与所述第一运送装置(13)装配的、用于驱动所述第一运送装置(13)往返运动的第一驱动装置(15)；以及，

设置于所述运送架(10)上靠近所述出料机构(6)一侧的、且与所述第二运送装置(14)装配的、用于驱动所述第二运送装置(14)往返运动的第二驱动装置(16)。

3.根据权利要求2所述的贴片机散料供给设备，其特征在于，所述第一运送装置(13)包括：

与所述第一滑轨(11)装配并能够沿所述第一滑轨(11)滑动的第一滑块(17)；一部分与所述第一滑块(17)上远离所述第一滑轨(11)一侧装配的、另一部分与所述第一驱动装置(15)装配的第一安装板(18)，所述第一安装板(18)在所述第一驱动装置(15)的驱动下带动所述第一滑块(17)滑动；以及，

固定安装于所述第一安装板(18)上远离所述第一驱动装置(15)一侧的、用于承接所述圆盘转运机构(3)转运的散料以实现散料整齐排列的第一元器件载具(19)。