[发明专利]一体式安卓超站仪

说明书

本发明提供一体式安卓超站仪，包括电台天线、全站仪机身、超站仪手柄、GPS天线、安卓主控板、GNSS控制板，电台天线安装在超站仪手柄顶部，超站仪手柄、GPS天线安装在全站仪机身的顶部，安卓主控板、GNSS控制板安装在全站仪机身的面板中；电台天线用于接收电台的基站数据；全站仪机身用于采集距离和角度数据；安卓主控板用于控制全站仪机身、GNSS控制板、GPS天线；GNSS控制板用于接收、解算GNSS的数据。本发明集成了全站仪测角测距功能和GNSS定位功能，能实现无控制点情况下的外业测量，即在任意合适的点提供已知点建站的方式进行作业，应用领域非常广泛，能够大大提高工作效率，节省人力物力资源。

技术领域

本发明涉及全球卫星导航测绘技术领域，尤其涉及一体式安卓超站仪。

背景技术

传统的测量，如地形、地籍、土地、交通、工程线路、森林、灾害防治、江河湖海水域等测绘工作，都需要做控制网或控制点，而对测量对象较少或控制引入困难的地区，传统的作业方式是使用GPS测量一系列控制点，再将全站仪安置在控制点上输入相应的控制点数据进行碎部测量，或者从控制点引出长导线建立测区控制网。传统的作业方式存在以下问题：测绘作业受控制网的束缚；顶空不通视对GPS技术造成困难；目前最集中体现现代测绘科技发展进步的RTK技术和RTK网络技术必须设基准站且作业半径范围受限制；无法随时测定地球上任意一点在当地坐标系下的高斯平面坐标；目前测绘作业的劳动强度大。此外，目前市场上的超站仪形态都是“全站仪”+“RTK”组合式，体积大且笨重，使用体验差。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一体式安卓超站仪，集合全站仪与RTK的功能一体化，实现无控制点测量作业模式。

本发明提供一体式安卓超站仪，包括电台天线、全站仪机身、超站仪手柄、GPS天线、安卓主控板、GNSS控制板，所述电台天线安装在所述超站仪手柄顶部，所述超站仪手柄、所述GPS天线安装在所述全站仪机身的顶部，所述安卓主控板、所述GNSS控制板安装在所述全站仪机身的面板中；所述电台天线用于接收电台的基站数据；所述全站仪机身用于采集距离和角度数据；所述安卓主控板用于控制所述全站仪机身、所述GNSS控制板、所述GPS天线；所述GNSS控制板用于接收、解算GNSS的数据。

进一步地，所述安卓主控板采用MT6753处理器，配合MT6625无线模块、MT6328电源管理模块和MT6169、MT6158组成的射频模块共同搭建最小安卓硬件系统。

进一步地，所述GNSS控制板集成了GPS主板和电台模块，所述GPS主板输出NMEA数据，所述电台模块接收差分数据，所述GNSS控制板通过串口与所述安卓主控板连接，所述GNSS控制板对所述NMEA数据、所述差分数据进行解算，并发送至所述安卓主控板。

进一步地，所述GNSS控制板包括单片机板和安卓主控板副板，所述单片机板固定在所述安卓主控板副板上，所述单片机板与所述安卓主控板、所述电台模块、所述GPS主板连接。

进一步地，所述单片机板采用STM32单片机。

进一步地，所述GPS主板采用K705板卡。

进一步地，所述全站仪机身内置全站仪转换板，所述全站仪转换板通过串口与所述GNSS控制板连接。

进一步地，所述GPS天线与所述超站仪手柄集成一体化。

进一步地，还包括双触控屏幕、按键，所述双触控屏幕、所述按键与所述安卓主控板连接。

进一步地，所述按键为双面板对称式按键。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：