[发明专利]一体式安卓超站仪有效
| 申请号： | 202010420556.1 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN111707241B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 吴贤文;马原;黄海锋;文述生;王江林;李宁;周光海;肖浩威;黄劲风;徐丹龙;杨艺;马然;丁永祥;闫少霞;庄所增;潘伟锋;张珑耀;刘国光;郝志刚;赵瑞东;闫志愿;陈奕均;刘星;邹盛开;陈婉;冯亮;余定麟;扈秋海 | 申请（专利权）人： | 广州南方卫星导航仪器有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00;G01S19/14 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 葛燕婷 |
| 地址： | 510665 广东省广州市天河*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 体式 安卓超站仪 | ||
1.一体式安卓超站仪，其特征在于：包括电台天线、全站仪机身、超站仪手柄、GPS天线、安卓主控板、GNSS控制板，所述电台天线安装在所述超站仪手柄顶部，所述超站仪手柄、所述GPS天线安装在所述全站仪机身的顶部，所述安卓主控板、所述GNSS控制板安装在所述全站仪机身的面板中；所述电台天线用于接收电台的基站数据；所述全站仪机身用于采集距离和角度数据；所述安卓主控板用于控制所述全站仪机身、所述GNSS控制板、所述GPS天线；所述GNSS控制板用于接收、解算GNSS的数据；所述GNSS控制板集成GPS主板和电台模块，所述GPS主板输出NMEA数据，所述电台模块接收差分数据，所述GNSS控制板通过串口与所述安卓主控板连接，所述GNSS控制板对所述NMEA数据、所述差分数据进行解算，并发送至所述安卓主控板；
一体式安卓超站仪作业流程为，在第一点安置所述一体式安卓超站仪并利用RTK测定其坐标，在第二点安置一体式安卓超站仪并利用RTK测定其坐标，照准第一点定向后，从第二点开始进行测量或放样。
2.如权利要求1所述的一体式安卓超站仪，其特征在于：所述安卓主控板采用MT6753处理器，配合MT6625无线模块、MT6328电源管理模块和MT6169、MT6158组成的射频模块共同搭建最小安卓硬件系统。
3.如权利要求1所述的一体式安卓超站仪，其特征在于：所述GNSS控制板包括单片机板和安卓主控板副板，所述单片机板固定在所述安卓主控板副板上，所述单片机板与所述安卓主控板、所述电台模块、所述GPS主板连接。
4.如权利要求3所述的一体式安卓超站仪，其特征在于：所述单片机板采用STM32单片机。
5.如权利要求3所述的一体式安卓超站仪，其特征在于：所述GPS主板采用K705板卡。
6.如权利要求1所述的一体式安卓超站仪，其特征在于：所述全站仪机身内置全站仪转换板，所述全站仪转换板通过串口与所述GNSS控制板连接。
7.如权利要求1所述的一体式安卓超站仪，其特征在于：所述GPS天线与所述超站仪手柄集成一体化。
8.如权利要求1所述的一体式安卓超站仪，其特征在于：还包括双触控屏幕、按键，所述双触控屏幕、所述按键与所述安卓主控板连接。
9.如权利要求8所述的一体式安卓超站仪，其特征在于：所述按键为双面板对称式按键。
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