[发明专利]一种煤矿巷道局部坡度测量仪的测量方法

说明书

本发明公开了一种煤矿巷道局部坡度测量仪的测量方法，主要包括测量座和控制盒，其中，测量座上的主要包括第一红外测距传感器和第二红外测距传感器，测量座用于巷道坡度相关数值的测量及取值；控制盒内的主要包括控制电路板、触摸屏、单片机及蓄电池，控制盒用于巷道坡度相关数值的计算及显示。其测量步骤分为两步：一，测量坡度前，将测量仪置于水平面上进行基准校准；二，进入煤矿巷道，将测量仪置于待测巷道地面上，启动测量仪，经计算后对坡度值读取。本发明为便携式煤矿巷道局部坡度测量仪，不受巷道内昏暗视线的影响，主要通过几何算法自动测量煤矿巷道地面的局部坡度，其计算思路简单，可快速完成对坡度的测量及计算，且测量精确度高。

技术领域

本发明涉及煤矿检测领域，具体为一种煤矿巷道局部坡度测量仪的测量方法。

背景技术

矿井巷道是在不同岩石中沿不同方向、以不同倾角、按不同断面和长度开凿的，服务于不同范围、用作不同用途的各种地下空间的总称。矿井巷道按照其空间尺寸、倾角方向、位置、服务范围及用途等进行命名和分类。由于煤矿巷道在刚修建后需要对其底部坡度进行测量，以此用于验收，但是目前的坡度测量仪大多是基于量角器改进的，其主要通过人眼读取测量数值，其测量误差较大，而且煤矿巷道内昏暗模糊，读值时需要借助照明灯等辅助设备，不仅携带麻烦，其测量效率较低。为了解决上述存在的问题，本发明设计了一种煤矿巷道局部坡度测量仪的测量方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决由于煤矿巷道在刚修建后需要对其底部坡度进行测量，以此用于验收，但是目前的坡度测量仪大多是基于量角器改进的，其主要通过人眼读取测量数值，其测量误差较大，而且煤矿巷道内昏暗模糊，读值时需要借助照明灯等辅助设备，不仅携带麻烦，其测量效率较低等缺点，而提出一种煤矿巷道局部坡度测量仪的测量方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：测量仪主要包括测量座和控制盒，所述测量座的顶座中间固定有控制盒，所述测量座的顶座两侧均固定有支架，所述测量座一侧的支架通过轴承连接有配重板，其配重板的底部中间固定有第一红外测距传感器，所述测量座另一侧的支架直接固定有配重板，其配重板的底部中间固定有第二红外测距传感器，所述测量座两侧支架的底部均啮合有校准螺杆，所述校准螺杆的顶部端头固定有校准台，所述控制盒主要由控制电路板、触摸屏、单片机及蓄电池组成。

其测量步骤共分为两步：

步骤一，测量坡度前，将测量仪置于水平面上进行基准校准。

步骤二，进入煤矿巷道，将测量仪置于待测巷道地面上，启动测量仪，经计算后对坡度值读取。

优选的，步骤一，测量坡度前，将测量仪置于水平面上进行基准校准。将测量座和控制盒置于水平面上，启动控制盒，通过触摸屏分别打开第一红外测距传感器和第二红外测距传感器，第一红外测距传感器和第二红外测距传感器分别照射对应的校准台后，将两处测量值显示在触摸屏上，根据两处测量值之间的差值，分别对应调整其底部的校准螺杆，直至两测量值相同（在误差允许的范围内）。第二红外测距传感器主要用于校准第一红外测距传感器，由于第一红外测距传感器的测量值会随坡度的不同改变，而第二红外测距传感器的测量值为固定值，通过校准使得第一红外测距传感器测量的初始值（即测量仪置于水平面上其测量的值）与第二红外测距传感器的测量值相同，以此保证后续坡度测量的准确性。

优选的，步骤二，进入煤矿巷道，将测量仪置于待测巷道地面上，启动测量仪，经计算后对坡度值读取。将测量座和控制盒置于巷道待测地面上，启动控制盒，通过触摸屏分别打开第一红外测距传感器和第二红外测距传感器，第一红外测距传感器和第二红外测距传感器分别照射对应的校准台后，将两处测量值显示在触摸屏上，通过触摸屏启动单片机，通过单片机内的运算程序对两处测量值进行计算，即刻可将坡度值显示在触摸屏上。工作人员直接查看触摸屏上的结果即可获取坡度值，其计算结果比人眼读值的精确度更高，而且通过红外测距传感器测距并不受昏暗环境的影响，工作人员也无需携带照明灯等辅助工具，即可轻松完成坡度测量。