[发明专利]一种煤矿巷道局部坡度测量仪的测量方法

权利要求书

1.一种煤矿巷道局部坡度测量仪的测量方法，其特征在于：测量仪主要包括测量座（1）和控制盒（2），所述测量座（1）的顶座中间固定有控制盒（2），所述测量座（1）的顶座两侧均固定有支架（3），所述测量座（1）一侧的支架（3）通过轴承（9）连接有配重板（4），其配重板（4）的底部中间固定有第一红外测距传感器（5），所述测量座（1）另一侧的支架直接固定有配重板（4），其配重板（4）的底部中间固定有第二红外测距传感器（8），所述测量座（1）两侧支架（3）的底部均啮合有校准螺杆（6），所述校准螺杆（6）的顶部端头固定有校准台（7），所述控制盒（2）主要由控制电路板、触摸屏、单片机及蓄电池组成；

其测量步骤共分为两步：

步骤一，测量坡度前，将测量仪置于水平面上进行基准校准；

将测量座（1）和控制盒（2）置于水平面上，启动控制盒（2），通过触摸屏分别打开第一红外测距传感器（5）和第二红外测距传感器（8），第一红外测距传感器（5）和第二红外测距传感器（8）分别照射对应的校准台（7）后，将两处测量值显示在触摸屏上，根据两处测量值之间的差值，分别对应调整其底部的校准螺杆，直至两测量值相同；

步骤二，进入煤矿巷道，将测量仪置于待测巷道地面上，启动测量仪，经计算后对坡度值读取；

将测量座（1）和控制盒（2）置于巷道待测地面上，启动控制盒（2），通过触摸屏分别打开第一红外测距传感器（5）和第二红外测距传感器（8），第一红外测距传感器（5）和第二红外测距传感器（8）分别照射对应的校准台（7）后，将两处测量值显示在触摸屏上，通过触摸屏启动单片机，通过单片机内的运算程序对两处测量值进行计算，即刻可将坡度值显示在触摸屏上。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道局部坡度测量仪的测量方法，其特征在于：所述单片机内寄存有三角函数运算程序，即反余弦值运算：γ=arccos（a/b），其中，γ为煤矿巷道地面的坡度角，a为第二红外测距传感器（8）的测量值，b为第一红外测距传感器（5）的测量值。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道局部坡度测量仪的测量方法，其特征在于：所述测量座（1）为双层一体式结构，其顶座与底座相互平行。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道局部坡度测量仪的测量方法，其特征在于：所述测量座（1）顶座两侧的支架（3）及配重板（4）的尺寸大小均相同，其中，两侧支架（3）均通过螺钉与测量座（1）啮合固定，其中一侧配重板（4）通过轴承（9）配合于其对应支架（3）上，其中另一侧配重板（4）直接通过胶垂直固定于其对应支架（3）上。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道局部坡度测量仪的测量方法，其特征在于：所述测量座（1）两侧支架（3）的底部均通过螺纹啮合有校准螺杆（6），两处校准螺杆（6）顶部端头处均通过胶水平固定有校准台（7），校准台（7）呈圆形，两处校准台（7）的直径并不相同，其中直径较大的校准台（7）对应第一红外测距传感器（5），其中直径较小的校准台（7）对应第二红外测距传感器（8），第一红外测距传感器（5）和第二红外测距传感器（8）均通过胶固定于对应配重板（4）的底部中间。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道局部坡度测量仪的测量方法，其特征在于：所述控制盒（2）通过螺钉啮合固定于测量座（1）的顶座中间，控制盒（2）的外部主要包括触摸屏，控制盒（2）的内部主要包括控制电路板、单片机及蓄电池，其中，控制盒（2）以控制电路板为信号控制中心，分别与第一红外测距传感器（5）、第二红外测距传感器（8）、触摸屏、单片机和蓄电池相连接。