[发明专利]一种灭火救援机器人

说明书

本发明公开了一种灭火救援机器人，当接收到救援信号时，所述位移驱动组件驱动所述伸缩筒体和所述伸缩隔断伸出所述后端基座，并在伸出过程中，所述封堵盖板的底部失去了所述后端基座的支撑，使所述封堵盖板压缩所述回位弹簧，使液体进入所述伸缩筒体和所述伸缩隔断之间，所述三相水泵将液体泵送至所述第一容纳腔和所述第二容纳腔内，所述喷淋喷头将液体喷洒在外部壳体，对所述前端基座、所述伸缩筒体和所述后端基座的内部进行降温，如此能将所述灭火搜救机器人进行加长，并将用于储存灭火液体的空间腾出用于装载被困人员，从而能够保证被困人员能够被顺利救出。

技术领域

本发明涉及灭火救援机械技术领域，尤其涉及一种灭火救援机器人。

背景技术

目前火灾是指在时间或空间上失去控制的灾害性燃烧现象。在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一，机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有的的火灾大体分为三种，丛林火灾、工厂火灾、以及居民楼火灾，区别前两者不同的是，后者空间十分狭小，为了能在空间狭小的地方行进，现有灭火救援机器人的外形尺寸都比较小，并在机器人的内部储存有灭火用水，如此便不能将被困人员装入机器人的内部进行转运，进而难以对被困人员进行救援。

发明内容

本发明的目的在于提供一种灭火救援机器人，旨在解决现有技术中的为了能在空间狭小的地方行进，现有灭火救援机器人的外形尺寸都比较小，并在机器人的内部储存有灭火用水，如此便不能将被困人员装入机器人的内部进行转运，进而难以对被困人员进行救援的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种灭火救援机器人，包括前端基座、后端基座、前端履带轮、后端履带轮和伸展装置；所述后端基座与所述前端基座滑动连接，并位于所述前端基座的一侧，所述前端履带轮与所述前端基座转动连接，并位于所述前端基座远离所述后端基座的一侧，所述后端履带轮与所述后端基座转动连接，并位于所述后端基座远离所述前端基座的一侧；所述前端基座具有第一容纳腔，所述第一容纳腔位于所述前端基座的内部，所述后端基座具有第二容纳腔，所述第二容纳腔位于所述后端基座的内部，所述伸展装置包括伸缩筒体、伸缩隔断、连接滑轨、位移驱动组件和隔热组件，所述伸缩筒体的一侧与所述前端基座固定连接，并另一侧与所述后端基座滑动连接，且位于所述前端基座和所述后端基座之间，所述伸缩隔断的一侧与所述前端基座固定连接，并另一侧与所述后端基座滑动连接，且位于所述前端基座和所述后端基座之间，所述伸缩隔断位于所述伸缩筒体的外周，所述连接滑轨与所述后端基座固定连接，并与所述伸缩筒体滑动连接，且位于所述后端基座靠近所述伸缩筒体的一侧，所述位移驱动组件与所述连接滑轨滑动连接，并与所述伸缩筒体固定连接；所述隔热组件包括封堵盖板、回位弹簧、三相水泵和喷淋喷头，所述封堵盖板与所述伸缩筒体滑动连接，并贯穿所述伸缩筒体，且位于所述前端基座和所述后端基座之间，所述回位弹簧的一端与所述伸缩隔断固定连接，并另一端与所述封堵盖板固定连接，且位于所述伸缩隔断和所述封堵盖板之间，所述三相水泵与所述伸缩隔断固定连接，并位于所述伸缩筒体和所述伸缩隔断之间，所述三相水泵的一端通过导管与所述第一容纳腔贯通，并另一端通过导管与所述第二容纳腔贯通，且与所述伸缩筒体和所述伸缩隔断之间贯通，所述喷淋喷头与所述前端基座固定连接，并通过导管与所述三相水泵连接，且位于所述前端基座远离所述前端履带轮的一侧。

其中，所述位移驱动组件包括滑块、螺杆和螺杆驱动电机，所述滑块与所述伸缩筒体固定连接，并位于所述伸缩筒体靠近所述后端基座的一侧，所述螺杆与所述连接滑轨转动连接，并与所述滑块转动连接，且位于所述连接滑轨靠近所述滑块的一侧，所述螺杆驱动电机与所述连接滑轨固定连接，并输出轴与所述螺杆转动连接，且位于所述连接滑轨靠近所述螺杆的一侧。

其中，所述隔热组件还包括密封环，所述密封环与所述封堵盖板固定连接，并与所述伸缩筒体抵接，且位于所述封堵盖板靠近所述伸缩筒体的一侧。