[发明专利]一种灭火救援机器人

权利要求书

1.一种灭火救援机器人，其特征在于，包括前端基座、后端基座、前端履带轮、后端履带轮和伸展装置；

所述后端基座与所述前端基座滑动连接，并位于所述前端基座的一侧，所述前端履带轮与所述前端基座转动连接，并位于所述前端基座远离所述后端基座的一侧，所述后端履带轮与所述后端基座转动连接，并位于所述后端基座远离所述前端基座的一侧；

所述前端基座具有第一容纳腔，所述第一容纳腔位于所述前端基座的内部，所述后端基座具有第二容纳腔，所述第二容纳腔位于所述后端基座的内部，所述伸展装置包括伸缩筒体、伸缩隔断、连接滑轨、位移驱动组件和隔热组件，所述伸缩筒体的一侧与所述前端基座固定连接，并另一侧与所述后端基座滑动连接，且位于所述前端基座和所述后端基座之间，所述伸缩隔断的一侧与所述前端基座固定连接，并另一侧与所述后端基座滑动连接，且位于所述前端基座和所述后端基座之间，所述伸缩隔断位于所述伸缩筒体的外周，所述连接滑轨与所述后端基座固定连接，并与所述伸缩筒体滑动连接，且位于所述后端基座靠近所述伸缩筒体的一侧，所述位移驱动组件与所述连接滑轨滑动连接，并与所述伸缩筒体固定连接；

所述隔热组件包括封堵盖板、回位弹簧、三相水泵和喷淋喷头，所述封堵盖板与所述伸缩筒体滑动连接，并贯穿所述伸缩筒体，且位于所述前端基座和所述后端基座之间，所述回位弹簧的一端与所述伸缩隔断固定连接，并另一端与所述封堵盖板固定连接，且位于所述伸缩隔断和所述封堵盖板之间，所述三相水泵与所述伸缩隔断固定连接，并位于所述伸缩筒体和所述伸缩隔断之间，所述三相水泵的一端通过导管与所述第一容纳腔贯通，并另一端通过导管与所述第二容纳腔贯通，且与所述伸缩筒体和所述伸缩隔断之间贯通，所述喷淋喷头与所述前端基座固定连接，并通过导管与所述三相水泵连接，且位于所述前端基座远离所述前端履带轮的一侧。

2.如权利要求1所述的灭火救援机器人，其特征在于，

所述位移驱动组件包括滑块、螺杆和螺杆驱动电机，所述滑块与所述伸缩筒体固定连接，并位于所述伸缩筒体靠近所述后端基座的一侧，所述螺杆与所述连接滑轨转动连接，并与所述滑块转动连接，且位于所述连接滑轨靠近所述滑块的一侧，所述螺杆驱动电机与所述连接滑轨固定连接，并输出轴与所述螺杆转动连接，且位于所述连接滑轨靠近所述螺杆的一侧。

3.如权利要求2所述的灭火救援机器人，其特征在于，

所述隔热组件还包括密封环，所述密封环与所述封堵盖板固定连接，并与所述伸缩筒体抵接，且位于所述封堵盖板靠近所述伸缩筒体的一侧。

4.如权利要求3所述的灭火救援机器人，其特征在于，

所述伸缩筒体具有放置槽，所述放置槽位于所述伸缩筒体靠近所述后端基座的一侧；所述伸展装置还包括密封挡板，所述密封挡板的一侧与所述伸缩筒体固定连接，并另一侧与所述后端基座抵接，且部分位于所述放置槽的内部。

5.如权利要求4所述的灭火救援机器人，其特征在于，

所述隔热组件还包括氧气袋，所述氧气袋与所述前端基座固定连接，并位于所述前端基座的内部。