[发明专利]一种抗冲击的叶片式液压马达

说明书

本发明涉及液压马达技术领域，且公开了一种抗冲击的叶片式液压马达，包括定子、装配在定子内的转子，传动连接负载的输出轴和可伸缩的叶片，两个叶片之间的间隙形成密封腔，所述叶片呈环形分布在转子的外侧壁。该抗冲击的叶片式液压马达，通过输出轴和转子之间的相对作用力和相对位移触发顶出片顶出，改变叶片和定子之间的密封形，通过内泄露进行泄压，可先于内部压力过载前触发泄压，另外在大流量大压力工况下，响应速度更快，其次，还可以通过提供反向油压进行制动减速，减速加速连贯，进而变向速度更快，受压的部分面积较小，叶片抗剪切力更强，实际上可以提供的制动力更大，进一步提高换向速度。

技术领域

本发明涉及液压马达技术领域，具体为一种抗冲击的叶片式液压马达。

背景技术

请参阅图7和图8，进油口和出油口的压力差作用在叶片上，进而驱动转子转动，在负载遭遇到冲击力或制动时，会增加液压油和叶片的压力，当压力过大时，溢流阀打开，卸去多余的压力，避免过载损坏叶片。

溢流阀虽然可以避免内部压力过高，但实际上，油压阀泄压存在一定的延时，当遭遇到突然的冲击力时，叶片会遭遇瞬时的高压，对叶片产生冲击，使其损坏，破坏其运行时的密封性，降低其使用性能和使用寿命。

液压马达在制动时，除外部负载的机械制动外，液压马达油路切断，同时通过带有单向阀的蓄能器为液压马达供油，此时，液压马达变为压缩机，原出口压力变为高压，原进口变为低压，反向推动叶片输出制动力，此过程依赖于泄压阀及时卸去高压，若泄压阀故障则会导致内牙压力过大，损坏叶片，另一方面，马达在变向时通常需要马达完全静止时也能反向施加油压，完成变向，变向耗时较长，制约了液压马达的使用。

发明内容

针对上述背景技术的不足，本发明提供了一种抗冲击的叶片式液压马达的技术方案，具有抗冲击力强和制动能力强、换向速度快等优点，解决了背景技术提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种抗冲击的叶片式液压马达，包括定子、装配在定子内的转子，传动连接负载的输出轴和可伸缩的叶片，两个叶片之间的间隙形成密封腔，所述叶片呈环形分布在转子的外侧壁，所述转子的表面固定连接有传动套，所述传动套通过传动销钉传动连接有输出轴，且传动销钉和传动套之间作用力大于预设值时可发生相对转动，所述输出轴位于转子内部的外侧壁设有触动块，所述叶片活动连接有可伸缩的顶出片，且当且仅当顶出片伸出时可破坏叶片和定子之间的密封，所述顶出片活动连接有驱动顶出片伸出的定位套，所述定位套通过顶杆传动连接有从动块，所述从动块通过V形斜面或弧形斜面与从动块贴合。

优选的，所述传动套包括限位套、滑杆、咬合块和限位弹簧，所述限位套和转子固定连接，所述滑杆活动连接有滑杆，所述滑杆的一端固定连接有咬合块，所述咬合块通过V形斜面或弧形斜面与传动销钉贴合，所述滑杆和限位套之间设有弹簧。

优选的，所述咬合块的斜面分为两段，其中一段斜面与咬合块贴合，另一段斜面的张开度大于传动销钉的面。

优选的，所述定位套包括驱动油缸、定位油缸、伸缩弹簧和软管，所述定位油缸和软管设于驱动油缸和伸缩弹簧之间，所述伸缩弹簧和驱动油缸通过软管连通，所述伸缩弹簧的活塞杆和顶出片传动连接，所述驱动油缸的活塞杆和顶杆传动连接。

优选的，优选的，所述伸缩弹簧的内壁直径大于驱动油缸的内部直径。

优选的，所述叶片的顶部设有容纳顶出片移动的槽，且顶出片缩入叶片内部时低于两侧的高度，所述顶出片上开设油均匀的方形孔，且孔内设有弹簧片。

本发明具备以下有益效果：

1、该抗冲击的叶片式液压马达，通过输出轴和转子之间的相对作用力和相对位移触发顶出片顶出，改变叶片和定子之间的密封形，通过内泄露进行泄压，一方面，具有先行性，在压力传递到马达内部之前即会驱动顶出片进行泄压，有效规避瞬时压力增加对叶片造成损害，另一方面，相对溢流阀泄压，在大流量大压力工况下，响应速度更快，适用性更强，