[发明专利]一种抗冲击的叶片式液压马达

权利要求书

1.一种抗冲击的叶片式液压马达，包括定子(1)、装配在定子(1)内的转子(2)，传动连接负载的输出轴(3)和可伸缩的叶片(4)，两个叶片(4)之间的间隙形成密封腔，所述叶片(4)呈环形分布在转子(2)的外侧壁，其特征在于：所述转子(2)的表面固定连接有传动套(7)，所述传动套(7)通过传动销钉(5)传动连接有输出轴(3)，且传动销钉(5)和传动套(7)之间作用力大于预设值时可发生相对转动，所述输出轴(3)位于转子(2)内部的外侧壁设有触动块(6)，所述叶片(4)活动连接有可伸缩的顶出片(11)，且当且仅当顶出片(11)伸出时可破坏叶片(4)和定子(1)之间的密封，所述顶出片(11)活动连接有驱动顶出片(11)伸出的定位套(10)，所述定位套(10)通过顶杆(9)传动连接有从动块(8)，所述从动块(8)通过V形斜面或弧形斜面与从动块(8)贴合。

2.根据权利要求1所述的一种抗冲击的叶片式液压马达，其特征在于：所述传动套(7)包括限位套(71)、滑杆(72)、咬合块(73)和限位弹簧(74)，所述限位套(71)和转子(2)固定连接，所述滑杆(72)活动连接有滑杆(72)，所述滑杆(72)的一端固定连接有咬合块(73)，所述咬合块(73)通过V形斜面或弧形斜面与传动销钉(5)贴合，所述滑杆(72)和限位套(71)之间设有弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种抗冲击的叶片式液压马达，其特征在于：所述咬合块(73)的斜面分为两段，其中一段斜面与咬合块(73)贴合，另一段斜面的张开度大于传动销钉(5)的面。

4.根据权利要求1所述的一种抗冲击的叶片式液压马达，其特征在于：所述定位套(10)包括驱动油缸(101)、定位油缸(102)、伸缩弹簧(103)和软管(104)，所述定位油缸(102)和软管(104)设于驱动油缸(101)和伸缩弹簧(103)之间，所述伸缩弹簧(103)和驱动油缸(101)通过软管(104)连通，所述伸缩弹簧(103)的活塞杆和顶出片(11)传动连接，所述驱动油缸(101)的活塞杆和顶杆(9)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种抗冲击的叶片式液压马达，其特征在于：所述伸缩弹簧(103)的内壁直径大于驱动油缸(101)的内部直径。

6.根据权利要求1所述的一种抗冲击的叶片式液压马达，其特征在于：所述叶片(4)的顶部设有容纳顶出片(11)移动的槽，且顶出片(11)缩入叶片(4)内部时低于两侧的高度，所述顶出片(11)上开设油均匀的方形孔，且孔内设有弹簧片。