[发明专利]电动车制动能量回收控制方法

说明书

本发明提供一种电动车制动能量回收控制方法，包括：实时监测并采集电动车的制动信号；判断制动信号是否为紧急制动信号；若是，则根据制动信号输入前电动车的行驶状态控制电动车的电子制动力分配系统以及制动防抱死系统制动电动车；若否，判断电动车是否符合预设能量回收条件；若符合预设能量回收条件，则根据电动车的驾驶模式控制电动车的动力总成、机械制动系统、电子制动力分配系统、制动防抱死系统中的一个或多个制动电动车。本方案在符合能量回收条件时，根据不同的情况选择不同的制动策略，可以提高能量回收的效率。

技术领域

本发明涉及电动车能量回收方法技术领域，特别涉及一种电动车制动能量回收控制方法。

背景技术

电池是电动车的核心部件，电池的储能能力决定了电动车的行驶里程。目前的电动车的行驶里程仍不能满足用户的需求。为提高电动车的续航能力，能量回收变得越来越重要。

能量回收是保证电池电量不变的前提下，提高电车续航的有效手段。其主要是将电动车减速制动时的动能转化为电能，然后回收入电池，能够增加电动汽车的续航里程。

但是，现有的能量回收策略一般为定值，且均在0.13g以下，无法最大程度上发挥出电机的能量回收能力，整个行车过程中的能量回收效率相对较低。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中能量回收策略中无法最大程度上发挥出电机的能量回收能力，整个行车过程中的能量回收效率相对较低的问题。

为解决上述问题，本发明的实施方式公开了一种电动车制动能量回收控制方法。能提高行车过程中的能量回收效率，且不影响安全性和舒适性。

本发明的实施方式公开了一种电动车制动能量回收控制方法，包括以下步骤：

S1：实时监测并采集电动车的制动信号；

S2：判断制动信号是否为紧急制动信号；

若是，则根据制动信号输入前电动车的行驶状态控制电动车的电子制动力分配系统以及制动防抱死系统制动电动车；

若否，则执行步骤S3；

S3：判断电动车是否符合预设能量回收条件；

若符合预设能量回收条件，则根据电动车的驾驶模式控制电动车的动力总成、机械制动系统、电子制动力分配系统、制动防抱死系统中的一个或多个制动电动车；

若不符合预设能量回收条件，则继续判断电动车是否符合预设能量回收条件。

采用上述方案，首先判断制动信号是否为紧急制动信号，并通过控制电动车的电子制动力分配系统以及制动防抱死系统制动电动车，能够在接收到紧急制动信号时快速安全的制动电动车。当制动信号不是紧急制动信号时，则进一步判断是否符合能量回收条件。当符合能量回收条件时，根据电动车的不同驾驶模式分别制定不同的策略，以满足对安全制动和能量回收的不同需求；当不符合能量回收条件时，不进行能量回收。由此，根据不同的情况选择不同的制动策略，可以提高能量回收的效率。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的电动车制动能量回收控制方法，在步骤S2中，当电动车的制动减速度大于预设减速度阈值时，则制动信号为紧急制动信号。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的电动车制动能量回收控制方法，预设减速度阈值为0.6g至0.8g。

采用上述方案，通过设定减速度阈值，可以快速判断制动信号是否为紧急制动信号，由此，在接收到紧急制动信号时快速安全的制动电动车。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的电动车制动能量回收控制方法，在步骤S2中，根据制动信号输入前电动车的行驶状态控制电动车的电子制动力分配系统以及制动防抱死系统制动电动车包括：