[发明专利]电动车制动能量回收控制方法

权利要求书

1.一种电动车制动能量回收控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：实时监测并采集电动车的制动信号；

S2：判断所述制动信号是否为紧急制动信号；

若是，则根据所述制动信号输入前电动车的行驶状态控制电动车的电子制动力分配系统以及制动防抱死系统制动电动车；

若否，则执行步骤S3；

S3：判断电动车是否符合预设能量回收条件；

若符合所述预设能量回收条件，则根据电动车的驾驶模式控制电动车的动力总成、机械制动系统、电子制动力分配系统、制动防抱死系统中的一个或多个制动电动车；

若不符合所述预设能量回收条件，则继续判断电动车是否符合预设能量回收条件；其中

电动车的所述驾驶模式包括标准驾驶模式、运动驾驶模式和湿地驾驶模式；并且

当电动车的所述驾驶模式为运动驾驶模式时，所述控制电动车的动力总成、机械制动系统、电子制动力分配系统、制动防抱死系统中的一个或多个制动电动车具体包括以下步骤：

S31’：控制电动车的所述动力总成和所述机械制动系统对电动车进行制动；

S32’：判断电动车是否出现滑移；

若出现滑移，则控制电动车的所述动力总成、所述机械制动系统和所述制动防抱死系统对电动车进行制动；

若未出现滑移，则继续控制电动车的所述动力总成和所述机械制动系统对电动车进行制动；

当电动车的所述驾驶模式为湿地驾驶模式时，所述控制电动车的动力总成、机械制动系统、电子制动力分配系统、制动防抱死系统中的一个或多个制动电动车具体包括以下步骤：

S31”：控制所述机械制动系统对电动车进行制动；

S32”：判断电动车是否出现滑移；

若出现滑移，则控制电动车的所述机械制动系统和所述制动防抱死系统对电动车进行制动；

若未出现滑移，则继续控制电动车的所述机械制动系统对电动车进行制动。

2.如权利要求1所述的电动车制动能量回收控制方法，其特征在于，在步骤S2中，当电动车的制动减速度大于预设减速度阈值时，则所述制动信号为所述紧急制动信号。

3.如权利要求2所述的电动车制动能量回收控制方法，其特征在于，所述预设减速度阈值为0.6g至0.8g。

4.如权利要求1所述的电动车制动能量回收控制方法，其特征在于，在步骤S2中，所述根据所述制动信号输入前电动车的行驶状态控制电动车的电子制动力分配系统以及制动防抱死系统制动电动车包括：

判断所述制动信号输入前电动车是否为未进行制动的正常行驶状态；

若所述制动信号输入前电动车处于所述正常行驶状态，则控制电动车的所述电子制动力分配系统对电动车进行制动，并判断电动车是否出现滑移；

若出现滑移，则控制电动车的所述电子制动力分配系统和所述制动防抱死系统对电动车进行制动；

若未出现滑移，则继续控制电动车的所述电子制动力分配系统对电动车进行制动；

若所述制动信号输入前电动车未处于所述正常行驶状态，则保持所述制动信号输入前电动车的制动策略，同时控制电动车的所述电子制动力分配系统对电动车进行制动，并判断电动车是否出现滑移；

若出现滑移，则控制电动车的所述电子制动力分配系统和所述制动防抱死系统对电动车进行制动；

若未出现滑移，则继续保持所述制动信号输入前电动车的制动策略，同时控制电动车的所述电子制动力分配系统对电动车进行制动。

5.如权利要求4所述的电动车制动能量回收控制方法，其特征在于，通过以下公式判断电动车是否出现滑移：

其中，S为滑移率；v为电动车的车速；v_w为电动车的车轮速度；

当S＝0时，车轮无滑动；

当S0时，车轮滑动；

当S＝1时，车轮抱死。