[发明专利]镜头附着物检测方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种镜头附着物检测方法，应用于移动相机，所述移动相机包括至少两个摄像头，其特征在于，包括：

获取第一摄像头拍摄的一张或多张第一视频图像及第二摄像头拍摄的对应的第二视频图像；其中，所述第一视频图像与所述第二视频图像为同一时刻拍摄的视频图像；

在所述第一视频图像与所述第二视频图像中，根据预置图像坐标映射关系，得到每一张所述第一视频图像与所述第二视频图像之间的重叠区域，其中，所述图像坐标映射关系用于表征所述第一摄像头中的图像坐标与所述第二摄像头中的图像坐标的映射关系；

计算所述重叠区域的相似度，根据所述重叠区域的相似度确定所述第一摄像头及所述第二摄像头上是否存在镜头附着物。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述重叠区域的相似度包括：

将所述重叠区域划分成多个子区域，计算每个所述子区域的相似度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述重叠区域的相似度确定所述第一摄像头及所述第二摄像头上是否存在镜头附着物包括：

获取任意一张所述第一视频图像与所述第二视频图像的重叠区域，依次将所述重叠区域中每个所述子区域的相似度与预置第一阈值进行比较；

若所述子区域的相似度小于所述预置第一阈值，将所述子区域标识为脏污区域；

当所述重叠区域中所有子区域都比较完成后，统计所述脏污区域的个数，若所述脏污区域个数大于预置第二阈值，确定所述第一摄像头及所述第二摄像头上存在镜头附着物。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述重叠区域的相似度确定所述第一摄像头及所述第二摄像头上是否存在镜头附着物包括：

获取目标时间段内的多张所述第一视频图像与所述第二视频图像的重叠区域，依次将所述重叠区域中每个所述子区域的相似度与预置第一阈值进行比较；

若所述子区域的相似度小于所述预置第一阈值，将所述子区域标识为脏污区域；

当所有重叠区域中所有子区域都比较完成后，统计所述脏污区域的个数，若所述脏污区域个数大于预置第二阈值，确定所述第一摄像头及所述第二摄像头上存在镜头附着物。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述重叠区域的相似度确定所述第一摄像头及所述第二摄像头上是否存在镜头附着物之后，还包括：

若确定所述第一摄像头及所述第二摄像头上存在镜头附着物，发送告警信息。

6.一种镜头附着物检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取第一摄像头拍摄的一张或多张第一视频图像及第二摄像头拍摄的对应的第二视频图像；其中，所述第一视频图像与所述第二视频图像为同一时刻拍摄的视频图像；

计算模块，用于在所述第一视频图像与所述第二视频图像中，根据预置图像坐标映射关系，得到每一张所述第一视频图像与所述第二视频图像之间的重叠区域，其中，所述图像坐标映射关系用于表征所述第一摄像头中的图像坐标与所述第二摄像头中的图像坐标的映射关系；

检测模块，用于计算所述重叠区域的相似度，根据所述重叠区域的相似度确定所述第一摄像头及所述第二摄像头上是否存在镜头附着物。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测模块还用于将所述重叠区域划分成多个子区域，计算每个所述子区域的相似度。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述检测模块包括：

比较单元，用于获取任意一张所述第一视频图像与所述第二视频图像的重叠区域，依次将所述重叠区域中每个所述子区域的相似度与预置第一阈值进行比较；若所述子区域的相似度小于所述预置第一阈值，将所述子区域标识为脏污区域；

检测单元，用于当所述重叠区域中所有子区域都比较完成后，统计所述脏污区域的个数，若所述脏污区域个数大于预置第二阈值，确定所述第一摄像头及所述第二摄像头上存在镜头附着物。