[发明专利]一种基于标尺构形畸变校正的农田测亩方法及系统

权利要求书

1.一种基于标尺构形畸变校正的农田测亩方法，其特征在于，所述农田测亩方法包括：

获取拍摄终端拍摄的待测农田图像；所述待测农田图像中包括第一标定板和第二标定板；所述第一标定板和所述第二标定板分别位于待测农田区域内的对角线两端点位置；

利用图像分割方法对所述待测农田图像进行分割，确定第一标定板图像、第二标定板图像以及待测目标农田图像；

利用数字图像形态学分别对所述第一标定板图像、所述第二标定板图像和所述待测目标农田图像进行处理，确定第一标定板图像中像素点数量、第二标定板图像中像素点数量以及待测目标农田图像中像素点数量；

根据所述第一标定板图像中像素点数量确定图像切向面积畸变系数；

根据所述第二标定板图像中像素点数量确定图像径向面积畸变系数；

根据所述待测目标农田图像中像素点数量、所述图像切向面积畸变系数和所述图像径向面积畸变系数确定待测目标农田的面积。

2.根据权利要求1所述的基于标尺构形畸变校正的农田测亩方法，其特征在于，所述获取拍摄终端拍摄的待测农田图像，具体包括：

根据固定时间间隔的触发信号，采用所述拍摄终端进行图像的采集，得到多张图像；其中，所述拍摄终端为设置有可见光相机的无人机；

采用三维模型生成软件对所述多张图像进行拼接，获取待测农田图像。

3.根据权利要求1所述的基于标尺构形畸变校正的农田测亩方法，其特征在于，所述根据所述第一标定板图像中像素点数量确定图像切向面积畸变系数，具体包括：

根据公式α＝S_正/M确定图像切向面积畸变系数；

其中，S_正为第一标定板的面积，M为第一标定板图像中像素点数量，α为图像切向面积畸变系数。

4.根据权利要求1所述的基于标尺构形畸变校正的农田测亩方法，其特征在于，所述根据所述第二标定板图像中像素点数量确定图像径向面积畸变系数，具体包括：

根据公式β＝S_三/N确定图像径向面积畸变系数；

其中，S_三为第二标定板的面积，N为第二标定板图像中像素点数量，β为图像径向面积畸变系数。

5.根据权利要求1所述的基于标尺构形畸变校正的农田测亩方法，其特征在于，所述根据所述待测目标农田图像中像素点数量、所述图像切向面积畸变系数和所述图像径向面积畸变系数确定待测目标农田的面积，具体包括：

根据公式S_田＝(α·L+β·L)/2确定待测目标农田的面积；

其中，α为图像切向面积畸变系数，β为图像径向面积畸变系，L为待测目标农田图像中像素点数量，S_田为待测目标农田的面积。

6.根据权利要求1所述的基于标尺构形畸变校正的农田测亩方法，其特征在于，所述第一标定板为正方形，所述第二标定板为正三角形。

7.一种基于标尺构形畸变校正的农田测亩系统，其特征在于，所述农田测亩系统包括：

待测农田图像获取模块，用于获取拍摄终端拍摄的待测农田图像；所述待测农田图像中包括第一标定板和第二标定板；所述第一标定板和所述第二标定板分别位于待测农田区域内的对角线两端点位置；

图像确定模块，用于利用图像分割方法对所述待测农田图像进行分割，确定第一标定板图像、第二标定板图像以及待测目标农田图像；

图像中像素点数量确定模块，用于利用数字图像形态学分别对所述第一标定板图像、所述第二标定板图像和所述待测目标农田图像进行处理，确定第一标定板图像中像素点数量、第二标定板图像中像素点数量以及待测目标农田图像中像素点数量；

图像切向面积畸变系数确定模块，用于根据所述第一标定板图像中像素点数量确定图像切向面积畸变系数；

图像径向面积畸变系数确定模块，用于根据所述第二标定板图像中像素点数量确定图像径向面积畸变系数；

待测目标农田面积确定模块，用于根据所述待测目标农田图像中像素点数量、所述图像切向面积畸变系数和所述图像径向面积畸变系数确定待测目标农田的面积。