[发明专利]一种带有雾化降温结构的可移动式焊接机器人

说明书

本发明涉及焊接机器人技术领域，具体为一种带有雾化降温结构的可移动式焊接机器人，包括承载平台和焊接机器人本体，承载平台的表面设置有基座，基座的上方设置有焊接机器人本体，承载平台的表面设置有支柱，支柱的顶端固定在连接架的底面，连接架的表面设置有焊接平台，焊接平台的外侧套设有密封圈，连接架的外侧套设有散流架；有益效果为：本发明提出的带有雾化降温结构的可移动式焊接机器人在机械臂上加设喷水组件，如此喷头向焊接平台表面的工件喷水不仅实现对工件的降温，且对设备周围起到降尘降温作用，并且喷水液体沿着散流架进入储液架内部经过滤板对杂物分离后回流至水箱中循环使用。

技术领域

本发明涉及焊接机器人技术领域，具体为一种带有雾化降温结构的可移动式焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

现有技术中，焊接机器人固定在地面上，无法移动，且需对焊接机器人进行位置变动时，操作十分麻烦；焊接机器人表面工件温度高，焊接后需专门转移至冷却设备上降温或者缓慢的自然冷却，降低了整个生产的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有雾化降温结构的可移动式焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有雾化降温结构的可移动式焊接机器人，包括承载平台和焊接机器人本体，所述承载平台的表面设置有基座，所述基座的上方设置有焊接机器人本体，承载平台的表面设置有支柱，所述支柱的顶端固定在连接架的底面，所述连接架的表面设置有焊接平台，所述焊接平台的外侧套设有密封圈，连接架的外侧套设有散流架，所述散流架的下方设置有储液架，所述储液架固定在支柱的表面，储液架的内部设置有垫环，所述垫环的上方设置有滤板，垫环的表面插接有输水管，所述输水管的另一端插接在水箱的表面，所述水箱固定在承载平台的表面，水箱的顶板上插接有安装架，所述安装架的表面设置有加固板，安装架的底面和水箱的底板上均设置有隔温罩，所述隔温罩套设在铜管的端部，安装架的内部设置有特制液氮罐，所述特制液氮罐的表面设置有特制液氮管，所述特制液氮管的管体上设置有控制阀，水箱的表面插接有注水管，储液架的表面设置有撑板，承载平台的表面设置有泵体，承载平台的表面设置有立管，所述泵体的排出端贯穿立管，泵体的排出端连接有软管，所述软管的端部插接在集水环管，所述集水环管安装在焊接机器人本体的机械臂上，集水环管的表面插接有喷头，焊接机器人本体的机械臂表面设置有限位扣，承载平台的底面设置有万向轮，承载平台的底面设置有制动组件。

优选的，所述支柱呈方形柱体结构，支柱设置有多个，多个支柱呈方形排列分布，连接架呈环形框体结构，焊接平台呈“凸”字形板状结构，密封圈呈断面为梯形的环状结构，散流架的顶面倾斜设置。

优选的，所述储液架呈断面为“匚”字形的环状框体结构，垫环呈断面为直角梯形的环状结构，垫环设置有两个，两个垫环分别固定在储液架的两个相对分布的环面上，滤板呈环形板状结构。

优选的，所述输水管同时贯穿储液架的一侧侧板和其中一个垫环，输水管设置有多个，多个输水管沿着储液架的内环面排列分布。

优选的，所述安装架呈方形框体结构，加固板呈直角梯形板状结构，加固板的其中一个直角边固定在水箱的顶板上，加固板的其中另一个直角边固定在安装架的表面。

优选的，所述泵体的抽提端贯穿水箱，立管呈圆管形结构，集水环管呈圆环形结构，限位扣呈半圆环结构，限位扣围护在软管的外侧。