[发明专利]一种带有雾化降温结构的可移动式焊接机器人

权利要求书

1.一种带有雾化降温结构的可移动式焊接机器人，包括承载平台（1）和焊接机器人本体（3），其特征在于：所述承载平台（1）的表面设置有基座（2），所述基座（2）的上方设置有焊接机器人本体（3），承载平台（1）的表面设置有支柱（4），所述支柱（4）的顶端固定在连接架（5）的底面，所述连接架（5）的表面设置有焊接平台（6），所述焊接平台（6）的外侧套设有密封圈（7），连接架（5）的外侧套设有散流架（8），所述散流架（8）的下方设置有储液架（9），所述储液架（9）固定在支柱（4）的表面，储液架（9）的内部设置有垫环（10），所述垫环（10）的上方设置有滤板（11），垫环（10）的表面插接有输水管（12），所述输水管（12）的另一端插接在水箱（13）的表面，所述水箱（13）固定在承载平台（1）的表面，水箱（13）的顶板上插接有安装架（14），所述安装架（14）的表面设置有加固板（15），安装架（14）的底面和水箱（13）的底板上均设置有隔温罩（16），所述隔温罩（16）套设在铜管（17）的端部，安装架（14）的内部设置有特制液氮罐（18），所述特制液氮罐（18）的表面设置有特制液氮管（19），所述特制液氮管（19）的管体上设置有控制阀（20），水箱（13）的表面插接有注水管（22），储液架（9）的表面设置有撑板（23），承载平台（1）的表面设置有泵体（24），承载平台（1）的表面设置有立管（25），所述泵体（24）的排出端贯穿立管（25），泵体（24）的排出端连接有软管（26），所述软管（26）的端部插接在集水环管（27），所述集水环管（27）安装在焊接机器人本体（3）的机械臂上，集水环管（27）的表面插接有喷头（28），焊接机器人本体（3）的机械臂表面设置有限位扣（29），承载平台（1）的底面设置有万向轮（30），承载平台（1）的底面设置有制动组件。

2.根据权利要求1所述的一种带有雾化降温结构的可移动式焊接机器人，其特征在于：所述支柱（4）呈方形柱体结构，支柱（4）设置有多个，多个支柱（4）呈方形排列分布，连接架（5）呈环形框体结构，焊接平台（6）呈“凸”字形板状结构，密封圈（7）呈断面为梯形的环状结构，散流架（8）的顶面倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种带有雾化降温结构的可移动式焊接机器人，其特征在于：所述储液架（9）呈断面为“匚”字形的环状框体结构，垫环（10）呈断面为直角梯形的环状结构，垫环（10）设置有两个，两个垫环（10）分别固定在储液架（9）的两个相对分布的环面上，滤板（11）呈环形板状结构。

4.根据权利要求1所述的一种带有雾化降温结构的可移动式焊接机器人，其特征在于：所述输水管（12）同时贯穿储液架（9）的一侧侧板和其中一个垫环（10），输水管（12）设置有多个，多个输水管（12）沿着储液架（9）的内环面排列分布。

5.根据权利要求1所述的一种带有雾化降温结构的可移动式焊接机器人，其特征在于：所述安装架（14）呈方形框体结构，加固板（15）呈直角梯形板状结构，加固板（15）的其中一个直角边固定在水箱（13）的顶板上，加固板（15）的其中另一个直角边固定在安装架（14）的表面。

6.根据权利要求1所述的一种带有雾化降温结构的可移动式焊接机器人，其特征在于：所述泵体（24）的抽提端贯穿水箱（13），立管（25）呈圆管形结构，集水环管（27）呈圆环形结构，限位扣（29）呈半圆环结构，限位扣（29）围护在软管（26）的外侧。

7.根据权利要求1所述的一种带有雾化降温结构的可移动式焊接机器人，其特征在于：所述制动组件包括导向螺杆（31），导向螺杆（31）的外侧套设有升降筒（32），升降筒（32）的内壁设置有内螺纹，升降筒（32）的底面设置有阻尼垫（33），且升降筒（32）的外壁设置有手柄杆（21）。