[发明专利]一种自行走风力灭火机

说明书

本发明提供一种自行走风力灭火机，包括：动力底盘，能够在作业环境中行进；水平旋转台，设置于所述动力底盘；俯仰机架，设置于所述水平旋转台上，所述水平旋转台能够带动所述俯仰机架旋转运动；电动风力灭火机，安装在所述俯仰机架上，所述电动风力灭火机能够在所述俯仰机架上相对于所述水平旋转台进行俯仰角度调整；接收器，用于接收控制所述水平旋转台和所述俯仰机架的控制信号，以实现所述电动风力灭火机的作业角度和作业范围的调整。该发明自行走风力灭火机可以在一定范围内作业幅度和角度的调整，并且结合履带底盘的灵活性，能满足林区复杂作业的要求。

技术领域

本发明涉及射流风机技术领域，特别涉及一种自行走风力灭火机。

背景技术

风力机灭火机理有两条:一是“阻断燃烧”，二是“加速燃烧”。阻断燃烧是用风力灭火机所产生的高速气流，将林地不可移动的有机物(苔鲜、篙草、小灌木丛等)燃烧的火焰吹离燃烧物体，降低温度，达到阻断燃烧的目的。加速燃烧则是将火线前林地表而附着的可燃烧移动有机物(枯叶、落果、落地枯枝等)吹进燃烧区加速燃烧，从而形成一段无可燃物的隔离带。国内风力灭火普遍采用便携式风力灭火机(侧挂式和背负式)进行风力灭火作业，这种方式存在人力消耗大，劳动强度大，效率低和人员在火场中作业存在危险等问题。为了提高风力灭火效率，降低人力成本，降低劳动强度，研究开发高效射流风机就显得尤为重要。

发明内容

为解决上述至少一个技术问题，本发明公开了一种自行走风力灭火机，包括：

动力底盘，能够在作业环境中行进；

水平旋转台，设置于所述动力底盘；

俯仰机架，设置于所述水平旋转台上，所述水平旋转台能够带动所述俯仰机架旋转运动；

电动风力灭火机，安装在所述俯仰机架上，所述电动风力灭火机能够在所述俯仰机架上相对于所述水平旋转台进行俯仰角度调整；

接收器，用于接收控制所述水平旋转台和所述俯仰机架的控制信号，以实现所述电动风力灭火机的作业角度和作业范围的调整。

可选地，所述水平旋转台底部设有用于安装高压舵机的支架，所述用于安装高压舵机的支架用于安装第二高压舵机；所述第二高压舵机驱动所述水平旋转台360°转动。

可选地，所述俯仰机架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架间隔且相对设置，所述第一支架朝向所述第二支架的一侧设有第一灭火机固定件，所述第二支架朝向所述第一支架的一侧设有第二灭火机固定件，所述第一灭火机固定件通过旋转轴与所述第一支架连接，所述第二灭火机固定件通过旋转轴与所述第二支架连接，所述第一灭火机固定件的俯仰角度和所述第二灭火机固定件的俯仰角度能够同步调整。

可选地，所述第一支架和所述第二支架分别设有用于安装高压舵机的放置位，所述用于安装高压舵机的放置位用于安装第一高压舵机；所述第一高压舵机与旋转轴连接，以提供所述第一灭火机固定件和所述第二灭火机固定件的沿垂直方向俯仰调节的动力。

可选地，所述电动风力灭火机具有电子调速器，所述电子调速器能够接收转速调节信号，以调节所述电动风力灭火机的马达转速实现风速调节。

可选地，所述电动风力灭火机的在垂直方向的俯仰角度为负5°-正45°。

可选地，所述动力底盘内设有电源和驱动电机，所述电源分别与所述驱动电机、所述第一高压舵机、所述第二高压舵机和所述电子调速器相连接。

可选地，所述电源为锂电池。

可选地，所述动力底盘为履带式动力底盘。

可选地，所述动力底盘的顶部设有用于安装所述俯仰机架的安装槽。

采用上述技术方案，本发明所述的自行走风力灭火机具有如下有益效果：