[发明专利]一种自行走风力灭火机

权利要求书

1.一种自行走风力灭火机，其特征在于，包括：

动力底盘，能够在作业环境中行进；

水平旋转台，设置于所述动力底盘；

俯仰机架，设置于所述水平旋转台上，所述水平旋转台能够带动所述俯仰机架旋转运动；

电动风力灭火机，安装在所述俯仰机架上，所述电动风力灭火机能够在所述俯仰机架上相对于所述水平旋转台进行俯仰角度调整；

接收器，用于接收控制所述水平旋转台和所述俯仰机架的控制信号，以实现所述电动风力灭火机的作业角度和作业范围的调整。

2.根据权利要求1所述的自行走风力灭火机，其特征在于：所述电动风力灭火机具有电子调速器，所述电子调速器能够接收转速调节信号，以调节所述电动风力灭火机的马达转速实现风速调节。

3.根据权利要求2所述的自行走风力灭火机，其特征在于：所述俯仰机架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架间隔且相对设置，所述第一支架朝向所述第二支架的一侧设有第一灭火机固定件，所述第二支架朝向所述第一支架的一侧设有第二灭火机固定件，所述第一灭火机固定件通过旋转轴与所述第一支架连接，所述第二灭火机固定件通过旋转轴与所述第二支架连接，所述第一灭火机固定件的俯仰角度和所述第二灭火机固定件的俯仰角度能够同步调整。

4.根据权利要求3所述的自行走风力灭火机，其特征在于：所述第一支架和所述第二支架分别设有用于安装高压舵机的放置位，所述用于安装高压舵机的放置位用于安装第一高压舵机；所述第一高压舵机与旋转轴连接，以提供所述第一灭火机固定件和所述第二灭火机固定件的沿垂直方向俯仰调节的动力。

5.根据权利要求4所述的自行走风力灭火机，其特征在于：所述水平旋转台底部设有用于安装高压舵机的支架，所述用于安装高压舵机的支架用于安装第二高压舵机；所述第二高压舵机驱动所述水平旋转台360°转动。

6.根据权利要求1所述的自行走风力灭火机，其特征在于：所述电动风力灭火机的在垂直方向的俯仰角度为负5°-正45°。

7.根据权利要求5所述的自行走风力灭火机，其特征在于：所述动力底盘内设有电源和驱动电机，所述电源分别与所述驱动电机、所述第一高压舵机、所述第二高压舵机和所述电子调速器相连接。

8.根据权利要求7所述的自行走风力灭火机，其特征在于：所述电源为锂电池。

9.根据权利要求1所述的自行走风力灭火机，其特征在于：所述动力底盘为履带式动力底盘。

10.根据权利要求1所述的自行走风力灭火机，其特征在于：所述动力底盘的顶部设有用于安装所述俯仰机架的安装槽。