[发明专利]一种组合刷式光伏电池板阵列清洁机器人

说明书

本发明涉及电池板无水清扫技术领域，具体为一种组合刷式光伏电池板阵列清洁机器人，其能够方便对光伏电池板进行随时清理，从而减缓其损坏，延长使用寿命；包括机身、圆盘刷机构、滚刷机构、条刷机构、行进机构和控制柜，所述圆盘刷机构包括第一电机、皮带轮、皮带、六组连接轴、六组圆盘和六组圆刷毛，所述滚刷机构包括两组第二电机、两组滚轴和两组滚刷毛，两组滚轴外侧均固定套设有轴套，所述条刷机构包括三组PVC方形块，三组PVC方形块底端均连接有条刷毛，所述行进机构包括四组第三电机、四组挂轮和五组行进轴，五组行进轴两端均连接有行进轮。

技术领域

本发明涉及电池板无水清扫技术领域，具体为一种组合刷式光伏电池板阵列清洁机器人。

背景技术

众所周知，光伏电池板又称太阳能电池板 Solar panel，是由若干个太阳能电池组件按一定方式组装在一块板上的组装件，通常作为光伏方阵的一个单元，光伏电池板一般安装在室外，长期经历风吹日晒难免吸附灰尘，但其不能方便进行随时清理，从而导致其发电效率较低且较易损坏，使用寿命较短。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种组合刷式光伏电池板阵列清洁机器人，其能够方便对光伏电池板进行随时清理，从而减缓其损坏，延长使用寿命。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种组合刷式光伏电池板阵列清洁机器人，包括机身、圆盘刷机构、滚刷机构、条刷机构、行进机构和控制柜，所述圆盘刷机构包括第一电机、皮带轮、皮带、六组连接轴、六组圆盘和六组圆刷毛，六组圆刷毛分别安装在六组圆盘底端，六组连接轴分别安装在六组圆盘顶端中心，第一电机安装在机身上，皮带轮安装在第一电机底部输出端，六组连接轴均通过皮带与皮带轮传动，所述滚刷机构包括两组第二电机、两组滚轴和两组滚刷毛，两组第二电机均安装在机身上，两组滚轴一端分别与两组第二电机输出端连接，两组滚轴外侧均固定套设有轴套，两组滚刷毛分别安装在两组轴套外侧，所述条刷机构包括三组PVC方形块，三组PVC方形块均安装在机身上，三组PVC方形块底端均连接有条刷毛，所述行进机构包括四组第三电机、四组挂轮和五组行进轴，四组第三电机均安装在机身上，四组挂轮分别安装在四组第三电机底部输出端，五组行进轴两端均连接有行进轮。

优选的，控制柜上设置有启停按钮组，控制柜内部设置有MPPT模块、树莓派控制器、驱动器和无线通讯模块，机身上设置有视觉模块、温度传感器和辐照度传感器，启停按钮组、无线通讯模块、视觉模块、温度传感器和辐照度传感器输出端均与树莓派控制器接收端电连接，驱动器和无线通讯模块均与树莓派控制器输出端电连接，第一电机、两组第二电机和四组第三电机均与驱动器输出端电连接。

优选的，所述机身上连接有六组第一轴承座，六组第一轴承座内部均设置有第一滚珠轴承组，六组连接轴顶端分别与两组第一滚珠轴承组过盈配合。

优选的，所述机身上连接有两组第二轴承座和两组第三轴承座，两组第二轴承座和两组第三轴承座内部分别设置有两组第二滚珠轴承组和两组第三滚珠轴承组，两组滚轴另一端分别穿过两组第二滚珠轴承组分别与两组第三滚珠轴承组过盈配合。

优选的，所述机身上连接有五组第四轴承座，五组第四轴承座内部均设置有第四滚珠轴承组，五组行进轴一端分别穿过五组第四滚珠轴承组。

优选的，所述第一电机、第二电机和第三电机均设置为可调速电机。

优选的，还包括导线，控制柜内置蓄电池，MPPT模块输出端通过导线与蓄电池导线电连接。

（三）有益效果