[发明专利]一种组合刷式光伏电池板阵列清洁机器人

权利要求书

1.一种组合刷式光伏电池板阵列清洁机器人，其特征在于：包括机身（1）、圆盘刷机构、滚刷机构、条刷机构、行进机构和控制柜（2），圆盘刷机构包括第一电机（3）、皮带轮（4）、皮带（5）、六组连接轴（6）、六组圆盘（7）和六组圆刷毛（8），六组圆刷毛（8）分别安装在六组圆盘（7）底端，六组连接轴（6）分别安装在六组圆盘（7）顶端中心，第一电机（3）安装在机身（1）上，皮带轮（4）安装在第一电机（3）底部输出端，六组连接轴（6）均通过皮带（5）与皮带轮（4）传动，滚刷机构包括两组第二电机（21）、两组滚轴（22）和两组滚刷毛（23），两组第二电机（21）均安装在机身（1）上，两组滚轴（22）一端分别与两组第二电机（21）输出端连接，两组滚轴（22）外侧均固定套设有轴套（24），两组滚刷毛（23）分别安装在两组轴套（24）外侧，条刷机构包括三组PVC方形块（9），三组PVC方形块（9）均安装在机身（1）上，三组PVC方形块（9）底端均连接有条刷毛（10），行进机构包括四组第三电机（11）、四组挂轮（12）和五组行进轴（13），四组第三电机（11）均安装在机身（1）上，四组挂轮（12）分别安装在四组第三电机（11）底部输出端，五组行进轴（13）两端均连接有行进轮（14）。

2.根据权利要求1所述的一种组合刷式光伏电池板阵列清洁机器人，其特征在于：控制柜（2）上设置有启停按钮组（15），控制柜（2）内部设置有MPPT模块、树莓派控制器、驱动器和无线通讯模块，机身（1）上设置有视觉模块、温度传感器和辐照度传感器，启停按钮组（15）、无线通讯模块、视觉模块、温度传感器和辐照度传感器输出端均与树莓派控制器接收端电连接，驱动器和无线通讯模块均与树莓派控制器输出端电连接，第一电机（3）、两组第二电机（21）和四组第三电机（11）均与驱动器输出端电连接。

3.根据权利要求2所述的一种组合刷式光伏电池板阵列清洁机器人，其特征在于：机身（1）上连接有六组第一轴承座（16），六组第一轴承座（16）内部均设置有第一滚珠轴承组，六组连接轴（6）顶端分别与两组第一滚珠轴承组过盈配合。

4.根据权利要求3所述的一种组合刷式光伏电池板阵列清洁机器人，其特征在于：机身（1）上连接有两组第二轴承座（17）和两组第三轴承座，两组第二轴承座（17）和两组第三轴承座内部分别设置有两组第二滚珠轴承组和两组第三滚珠轴承组，两组滚轴（6）另一端分别穿过两组第二滚珠轴承组分别与两组第三滚珠轴承组过盈配合。

5.根据权利要求4所述的一种组合刷式光伏电池板阵列清洁机器人，其特征在于：机身（1）上连接有五组第四轴承座（19），五组第四轴承座（19）内部均设置有第四滚珠轴承组，五组行进轴（13）一端分别穿过五组第四滚珠轴承组。

6.根据权利要求5所述的一种组合刷式光伏电池板阵列清洁机器人，其特征在于：第一电机（3）、第二电机（21）和第三电机（11）均设置为可调速电机。

7.根据权利要求6所述的一种组合刷式光伏电池板阵列清洁机器人，其特征在于：还包括导线（20），控制柜（2）内置蓄电池，MPPT模块输出端通过导线（20）与蓄电池导线电连接。