[发明专利]带可调扭力装置的伺服电机

说明书

本发明涉及电机技术领域，公开了一种带可调扭力装置的伺服电机，包括电机和与电机输出轴连接的减速箱，减速箱为两侧出轴，包括第一侧轴和第二侧轴，第二侧轴与减速箱壳体之间设有扭力调节机构；扭力调节机构包括调节锁紧件、弹性组件、转动限位件、固定限位件、随动摩擦片和固定摩擦片，减速箱上设有安装部，安装部位于靠近第二侧轴的一侧，弹性组件、转动限位件、固定限位件、随动摩擦片和固定摩擦片依次套设在第二侧轴上；本发明提供的一种带可调扭力装置的伺服电机，结构简单紧凑，在可调扭力的作用下实现第一壳体的缓降，从而有效保护第一壳体和第二壳体，解决了开重关轻的问题及第一壳体反弹不能完全闭合的问题，体验良好。

技术领域

本发明涉及转轴技术领域，具体涉及一种带可调扭力装置的伺服电机。

背景技术

阻尼转轴是一种常见的铰接装置，通常用来实现两个转动部件的旋转开合连接，常见的笔记本电脑、马桶盖、垃圾筒盖均通过阻尼转轴与下部的主体部分相连，以实现稳定的开合。以笔记本电脑为例，其屏幕部分位于需要打开的第一壳体上，键盘、电池等其它主要硬件系统集成在下方的第二壳体上，第一壳体和第二壳体通过阻尼转轴相连接，笔记本电脑在未使用的状态下，第一壳体和第二壳体折叠对合。当用户想使用笔记本电脑时，需要手动向上翻转屏幕所在的第一壳体，使得第一壳体相对于第二壳体形成一定的夹角，便于用户浏览第一壳体上的屏幕，同时利用第二壳体上的键盘和触摸板来对笔记本电脑进行操作，使用过程中需要转轴保持足够的阻尼，以便于第一壳体和第二壳体之间夹角的稳定。

正是为了保证足够大的阻尼，目前的笔记本电脑在使用过程中，大都需要一手向上翻动第一壳体，一手按住第二壳体，这给用户体验带来了不便。此外由于第一壳体自身有一定的重量同时其重心也远离铰接部位，这使得用户在向下关闭第一壳体时，虽然轻轻操作，但也由于较大的转动惯量导致第一壳体冲击第二壳体，甚至发生第一壳体反弹不能完全闭合，这种情况不仅体验不够好，而且容易引起两个壳体上组件的损坏，可见传统的阻尼转轴存在的这种开重而关轻和不能自动开启的问题有必要及时解决以提升使用的体验。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种带可调扭力的自动转轴装置，以在可调扭力的作用下实现不同扭力需求的转轴连接，并且实现第一壳体的缓降，从而有效保护第一壳体和第二壳体，解决需要双手开启问题，以及关闭过程中普遍存在的开重关轻的问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案的装置：

一种带可调扭力装置的伺服电机，包括电机和与电机输出轴连接的减速箱，所述减速箱为两侧出轴，包括第一侧轴和第二侧轴，第一侧轴与第一壳体固定连接，所述第二侧轴与减速箱壳体之间设有扭力调节机构；

所述扭力调节机构包括调节锁紧件、弹性组件、转动限位件、固定限位件、随动摩擦片和固定摩擦片，所述减速箱上设有安装部，所述安装部位于靠近第二侧轴的一侧，所述弹性组件、转动限位件、固定限位件、随动摩擦片和固定摩擦片依次套设在第二侧轴上，所述固定限位件和固定摩擦片均卡接在安装部上限制固定限位件和固定摩擦片的转动，所述调节锁紧件与第二侧轴固定连接且该调节锁紧件紧压在弹性组件上。

由于电机的输出轴与减速箱连接，电机扭力被放大并通过第一侧轴和第二侧轴输出，与第二侧轴固定连接的调节锁紧件紧压在弹性组件上，施加压力，使得弹性组件产生压缩变形，弹性组件的回弹力作用在转动限位件上，并传递给固定限位件，使固定限位件与固定摩擦片对随动摩擦片产生挤压力，因此，当第二侧轴转动时，随动摩擦片与固定限位件、固定摩擦片之间相对转动将会根据挤压力的大小产生相应的摩擦力，从而形成阻尼。因此，通过调节锁紧件的拧紧程度或者调节弹性组件的弹力，即可达到调节随动摩擦片与固定限位件、固定摩擦片之间的摩擦力的效果，从而实现阻尼的调节。

综上，本伺服电机整体结构简单紧凑，在第一侧轴动力按需输出，同时配合可调节的扭力调节机构，实现了不同重量和重心位置的第一壳体的缓降，从而有效保护第一壳体和第二壳体，解决了手动开启过程中存在的开重关轻的问题。