[发明专利]带可调扭力装置的伺服电机

权利要求书

1.一种带可调扭力装置的伺服电机，其特征在于：包括电机和与电机输出轴连接的减速箱，所述减速箱为两侧出轴，包括第一侧轴和第二侧轴，所述第一侧轴与第一壳体固定连接，所述第二侧轴与减速箱壳体之间设有扭力调节机构；

所述扭力调节机构包括调节锁紧件、弹性组件、转动限位件、固定限位件、随动摩擦片和固定摩擦片，所述减速箱上设有安装部，所述安装部位于靠近第二侧轴的一侧，所述弹性组件、转动限位件、固定限位件、随动摩擦片和固定摩擦片依次套设在第二侧轴上，所述固定限位件和固定摩擦片均卡接在安装部上，所述调节锁紧件与第二侧轴固定连接且该调节锁紧件紧压在弹性组件上。

2.根据权利要求1所述的一种带可调扭力装置的伺服电机，其特征在于：所述调节锁紧件与弹性组件之间设有垫片。

3.根据权利要求1所述的一种带可调扭力装置的伺服电机，其特征在于：所述固定限位件为与安装部卡接的固定凹轮，所述转动限位件为与固定凹轮转动配合的随动凸轮。

4.根据权利要求3所述的一种带可调扭力装置的伺服电机，其特征在于：所述固定凹轮上对称设有两个与随动凸轮上的凸起部对应的凹陷部。

5.根据权利要求4所述的一种带可调扭力装置的伺服电机，其特征在于：所述安装部包括沿着第二侧轴的轴线周向均匀设置在减速箱壳体上的多个卡接座，所述固定凹轮和固定摩擦片上周向均匀设有多个与卡接座卡接配合的卡接块。

6.根据权利要求1所述的一种带可调扭力装置的伺服电机，其特征在于：所述弹性组件包括至少一根弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种带可调扭力装置的伺服电机，其特征在于：所述弹性组件包括至少一组弹片。

8.根据权利要求1所述的一种带可调扭力装置的伺服电机，其特征在于：所述调节锁紧件为螺帽，所述螺帽与第二侧轴的端部螺纹连接。

9.根据权利要求3所述的一种带可调扭力装置的伺服电机，其特征在于：所述第二侧轴上设有止转平面，所述随动摩擦片、随动凸轮和垫片上均设有与止转平面配合的止转孔。

10.根据权利要求1所述的一种带可调扭力装置的伺服电机，其特征在于：所述减速箱壳体为扁平状的L形壳体。