[发明专利]一种基于三维激光扫描的矿山采空区探测方法

说明书

本发明涉及矿山采空区探测技术领域，具体地说，涉及一种基于三维激光扫描的矿山采空区探测方法。包括提升杆，提升杆的底端转动连接有探头，提升杆的外侧壁上规则设有若干调节筒，调节筒包括筒体，筒体内从上至下依次设有风扇、电阻丝和温控开关。该基于三维激光扫描的矿山采空区探测方法中，可以给扫描仪提供更佳的运行环境，增大探头内摄像头的视野范围，提高三维激光扫描的精确度，可以将矿山采空区探测的更准确、更全面。

技术领域

本发明涉及矿山采空区探测技术领域，具体地说，涉及一种基于三维激光扫描的矿山采空区探测方法。

背景技术

矿山的开采会形成大量形态各异、错综复杂的多层地下采空区，容易诱发矿压、坍塌现象，影响矿山的安全开采。通过三维激光扫描系统在矿山采空区探测中的应用，可以探测地下采空区的三维形态，实现了采空区隐蔽工程可视化和对采空区顶板有效安全厚度进行量化测试及定量评价，给采空区安全预警和治理工程提供了准确可靠的基础数据。但是，一般矿山采空区内部会存在大量粉尘，其内也会存在大量水汽，水汽凝结在探头上甚至成股流下，都会影响三维激光扫描仪的摄像视野和激光扫描的精确度，粉尘和水汽进入探头内部甚至会损坏探头；另外，采空区内部的温度较低，也会影响扫描仪的正常运行。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于三维激光扫描的矿山采空区探测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述技术问题的解决，本发明的目的之一在于，提供一种三维激光扫描装置，包括提升杆，所述提升杆的底端转动连接有探头，所述提升杆的外侧壁上规则设有若干调节筒，所述调节筒包括筒体，所述筒体内从上至下依次设有风扇、电阻丝和温控开关。

作为本技术方案的进一步改进，所述筒体通过螺钉固定在所述提升杆的外侧壁上。

作为本技术方案的进一步改进，所述筒体内侧顶端熔融固定有安装架，所述筒体内侧底端熔融固定有连接杆。

作为本技术方案的进一步改进，所述风扇包括马达，所述马达的底端轴连接有驱动轴，所述驱动轴的底端套设有扇叶，所述马达卡接固定在所述安装架内。

作为本技术方案的进一步改进，所述电阻丝的两端分别插接固定在所述筒体的内侧壁上。

作为本技术方案的进一步改进，所述温控开关通过螺钉固定在所述连接杆上，所述温控开关通过导线与所述电阻丝电性连接。

本发明的目的之二在于，提供一种基于三维激光扫描的矿山采空区探测方法，包括如下步骤：

S1、利用全站实测仪进行采空区实测，并将测得的数据传输到计算机上以形成实测图形；

S2、根据实测图形在露天地面上选定若干探测孔，并通过打孔机进行钻孔操作；

S3、确定并记录各个待探测孔的坐标和方位角；

S4、将探头下放到第一个探测孔内进行探测，将测得的数据传输到计算机上，通过软件对数据进行处理并制成图形；

S5、将探头下放到第二个探测孔内进行探测，将测得的数据传输到计算机上，通过软件对数据进行处理并制成图形；

S6、将探头下放到第N个探测孔内进行探测，将测得的数据传输到计算机上，通过软件对数据进行处理并制成图形；

S7、将N个探测孔探测所得的图形进行复合以形成复合图形；

S8、将复合图形与实测图形进行复合以形成最终图形。

作为本技术方案的进一步改进，所述S4的操作步骤如下：

S4.1、探头下放到探测孔内，下放过程中由控制软件观测并记录数据；

S4.2、启动风扇，吹散探头周围的粉尘；